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本書以飛思卡爾半導體公司（原摩托羅拉半導體部）的32位ColdFire系列微控制器中帶以太網接口的McF52233、帶CAN總線接口McF52235、帶usB2．0接口McF52223三個型號為藍本闡述嵌入式系統的軟件與硬件設計。全書共16章，其中第1章為概述，闡述嵌入式系統的知識體系、學習誤區及學習建議。第2～3章概述coldFire系列微處理器特點，給出McF52233的引腳功能與硬件最小系統電路，給出第一個樣例程序及coldFire工程組織，完成第一個ColdFire工程的入門。第4～10章分別給出UART、鍵盤、LED與LcD、AD、定時器、QsPI、12C與Flash在線編程等。第11～15章分別給出McF52235的CAN總線、基于MCF52233嵌入式以太網、MCF52233的其他模塊、McF52223的usB 2．0編程、μC/OS-Ⅱ在coldFire上的移植與應用，第16章給出基于硬件構件的嵌入式系統開發方法。
本書可供大學有關專業的高年級學生和研究生用做教材或參考讀物，也可供嵌入式系統開發與研究人員用作參考和進修資料。
本書附錄含有有關實踐資料索引，并配有網絡光盤，包含了書中提供的所有實例源程序、輔助資料、相關芯片資料及常用軟件工具。
本書可供大學有關專業的高年級學生和研究生用做教材或參考讀物，也可供嵌入式系統開發與研究人員用作參考和進修資料。
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目次
第1章 概述
1.1 嵌入式系統定義、由來及特點
1.1.1 嵌入式系統的定義
1.1.2 嵌入式系統的由來及其與微控制器的關系
1.1.3 嵌入式系統的特點
1.2 嵌入式系統的知識體系、學習誤區及學習建議
1.2.1 嵌入式系統的知識體系
1.2.2 嵌入式系統的學習誤區
1.2.3 基礎階段的學習建議
1.3 嵌入式系統常用術語
1.3.1 與硬件相關的術語
1.3.2 與通信相關的術語
1.3.3 與功能模塊及軟件相關的術語
1.4 嵌入式系統常用的標準C語言基本語法概要
1.5 本書學習與實踐資料索引
第2章 ColdFire概述與MCF52233硬件最小系統
2.1 ColdFire系列微處理器概述
2.2 McF5223x系列微控制器存儲器映像與編程結構
2.2.1 MCF5223x性能概述與內部結構簡圖
2.2.2 MCF5223x存儲器映像
2.2.3 編程模式與尋址方式
2.2.4 ColdFire異常和中斷控制
2.3 MCF52233的引腳功能與硬件最小系統
2.3.1 MCF52233的引腳功能
2.3.2 MCF52233的硬件最小系統
2.3.3 硬件最小系統測試方法
第3章 第一個樣例程序及ColdFire工程組織
3.1 通用I／O接口基本概念及連接方法
3.2 MCF52233的GPIO
3.2.1 MCF52233 GPIO編程的基本原理
3.2.2 GPIO模塊寄存器與GPIO的編程基本方法
3.3 開發套件CodeWarrior開發環境與ColdFire寫入器
3.3.1 CodeWarrior開發環境簡介與基本使用方法
3.3.2 WA.I型32位ColdFire寫入器
3.3.3 MCF52233EVB硬件評估板
3.4 Cw工程文件組織
3.4.1 工程文件的組織
3.4.2 初始化相關文件
3.4.3 主程序、中斷程序及其他文件
3.4.4 鏈接文件及機器碼文件
3.5 第一個應用實例：控制小燈閃爍
3.5.1 GPIO構件
3.5.2 Light構件
3.5.3 Light測試工程主程序
3.6 理解第一個C工程的執行過程
第4章 異步串行通信與直接存儲器訪問
4.1 異步串行通信的基礎知識
4.1.1 基本概念
4.1.2 RS.232C總線標準
4.1.3 電平轉換電路原理
4.2 McF52233的UART模塊的物理結構
4.3 MCF52233的UART模塊的編程結構
4.4 基于構件方法的UAIT編程
4.4.1 UART構件的函數原型設計
4.4.2 UART構件的頭文件
4.4.3 UART構件的源程序文件
4.4.4 UART構件的測試工程
4.5 ColdFire第一個帶有中斷功能的實例
4.6 MCF52233的四通道DMA控制器
4.6.1 DMA概述
4.6.2 MCF52233四通道DMA特點
4.6.3 MCF52233的DMA控制器編程結構
4.7 MCF52233的DMA編程要點
4.7.1 DMA初始化
4.7.2 DMA啟動序列與重啟序列
4.8 基于構件的帶DMA的UART編程實例
4.8.1 DMA構件的函數原型設計
……
第5章 GPIO的應用實例——鍵盤、LED與LCD
第6章 MCF552233的A/D轉換模塊
第7章 定時器相關模塊及其應用
第8章 隊列式串行外設接口
第9章 I2C模塊及應用實例
第10章 Flash在線編程
第11章 MCF52235FlexCAN模塊編程方法
第12章 基于MCF52233的嵌入式以太網
第13章 其他模塊
第14章 基于MCF52223的USB2.0編程
第15章 μC/OS-Ⅱ在ColdFire上的移植與應用
第16章 基于硬件構件的嵌入式系統開發方法
附錄A
附錄B
附錄C
參考文獻
1.1 嵌入式系統定義、由來及特點
1.1.1 嵌入式系統的定義
1.1.2 嵌入式系統的由來及其與微控制器的關系
1.1.3 嵌入式系統的特點
1.2 嵌入式系統的知識體系、學習誤區及學習建議
1.2.1 嵌入式系統的知識體系
1.2.2 嵌入式系統的學習誤區
1.2.3 基礎階段的學習建議
1.3 嵌入式系統常用術語
1.3.1 與硬件相關的術語
1.3.2 與通信相關的術語
1.3.3 與功能模塊及軟件相關的術語
1.4 嵌入式系統常用的標準C語言基本語法概要
1.5 本書學習與實踐資料索引
第2章 ColdFire概述與MCF52233硬件最小系統
2.1 ColdFire系列微處理器概述
2.2 McF5223x系列微控制器存儲器映像與編程結構
2.2.1 MCF5223x性能概述與內部結構簡圖
2.2.2 MCF5223x存儲器映像
2.2.3 編程模式與尋址方式
2.2.4 ColdFire異常和中斷控制
2.3 MCF52233的引腳功能與硬件最小系統
2.3.1 MCF52233的引腳功能
2.3.2 MCF52233的硬件最小系統
2.3.3 硬件最小系統測試方法
第3章 第一個樣例程序及ColdFire工程組織
3.1 通用I／O接口基本概念及連接方法
3.2 MCF52233的GPIO
3.2.1 MCF52233 GPIO編程的基本原理
3.2.2 GPIO模塊寄存器與GPIO的編程基本方法
3.3 開發套件CodeWarrior開發環境與ColdFire寫入器
3.3.1 CodeWarrior開發環境簡介與基本使用方法
3.3.2 WA.I型32位ColdFire寫入器
3.3.3 MCF52233EVB硬件評估板
3.4 Cw工程文件組織
3.4.1 工程文件的組織
3.4.2 初始化相關文件
3.4.3 主程序、中斷程序及其他文件
3.4.4 鏈接文件及機器碼文件
3.5 第一個應用實例：控制小燈閃爍
3.5.1 GPIO構件
3.5.2 Light構件
3.5.3 Light測試工程主程序
3.6 理解第一個C工程的執行過程
第4章 異步串行通信與直接存儲器訪問
4.1 異步串行通信的基礎知識
4.1.1 基本概念
4.1.2 RS.232C總線標準
4.1.3 電平轉換電路原理
4.2 McF52233的UART模塊的物理結構
4.3 MCF52233的UART模塊的編程結構
4.4 基于構件方法的UAIT編程
4.4.1 UART構件的函數原型設計
4.4.2 UART構件的頭文件
4.4.3 UART構件的源程序文件
4.4.4 UART構件的測試工程
4.5 ColdFire第一個帶有中斷功能的實例
4.6 MCF52233的四通道DMA控制器
4.6.1 DMA概述
4.6.2 MCF52233四通道DMA特點
4.6.3 MCF52233的DMA控制器編程結構
4.7 MCF52233的DMA編程要點
4.7.1 DMA初始化
4.7.2 DMA啟動序列與重啟序列
4.8 基于構件的帶DMA的UART編程實例
4.8.1 DMA構件的函數原型設計
……
第5章 GPIO的應用實例——鍵盤、LED與LCD
第6章 MCF552233的A/D轉換模塊
第7章 定時器相關模塊及其應用
第8章 隊列式串行外設接口
第9章 I2C模塊及應用實例
第10章 Flash在線編程
第11章 MCF52235FlexCAN模塊編程方法
第12章 基于MCF52233的嵌入式以太網
第13章 其他模塊
第14章 基于MCF52223的USB2.0編程
第15章 μC/OS-Ⅱ在ColdFire上的移植與應用
第16章 基于硬件構件的嵌入式系統開發方法
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