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本書以實驗方式編排，使讀者不但明瞭每個實驗的目的、原理及步驟，並可熟悉液壓/氣壓自動化的方式及熟練裝配與操作方法。本書共分為液壓與氣壓兩篇，液壓與氣壓同屬流體動力系統，兩者有許多相同之處。為避免重複學習，在液壓實習中，迴路大多採用電氣控制；在氣體實習中，迴路採用氣壓控制，使讀者了解流體動力系統中的控制方式。
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