現代控制理論（簡體書）

本書內容包括現代控制理論的基本概念、方法和技術，采用模塊化結構，既保證現代控制理論體系的完整性和系統性，又嘗試開放、發展、理論與實踐相結合的探索。增加了非線性控制系統設計中的結構化方法、混雜控制建模和控制等內容，以求引導學生走創新之路。
本書存內容安排上遵循教學的內在規律、循序漸進、啟發思維，相對獨立的模塊化結構，有利于教師組織教學。安排了大量的例題和習題，通過自學和練習，培養學生勤于思考、自主創新的意識。本書還介紹了工程仿真與數值計算軟件MATLAB在現代控制理論分析與設計中的應用，在輔助教學和自學的同時，使學生能夠掌握一種仿真工具和編程語言。
本書為高等學校自動控制原理（現代部分）、現代控制理論課程教材，適用于自動化專業、電氣工程及其自動化專業以及其他相關領域，例如化工、石油、機械、冶金、信息、電力、醫藥、輕工等。
本書也可供在工程領域從事科學研究及及相關工程技術人員閱讀參考。

緒論
0.1 認識控制
0.2 成熟的經典控制理論與自動化技術
0.3 發展中的現代控制理論
0.4 開放的控制理論體系
0.5　關於木書構成
第1章 線性系統的狀態空間描述
1.1　狀態空間描述的基木概念
1.2　線性系統的狀態空間描述
1.2.1 電路系統狀態空間描述示例
1.2.2 力學系統狀態空間描述示例
1.2.3　機電系統狀態空間描述示例
1.2.4　化工過程狀態空間描述示例
1.3　從微分方程模型推導狀態空間表達式
1.3.1 由微分方程求狀態空間表達式
1.3.2 由傳遞函數求狀態空間表達式
1.3.3 傳遞函數矩陣及其最小實現
1.3.4 MATLAB實現
1.4 由控制系統的結構圖導出狀態卒問表達式
1.5 系統狀態方稗的線性變換
1.5.1 非奇異線性變換
1.5.2 系統特徵值和特徵向量
1.5.3　狀態方程的幾種標準型
1.6　離散時問系統的狀態空間表達式
本章小結
習題　
第2章 線性定常系統的狀態方程求解
2.1　線性定常連續系統齊次狀態方程的解
2.2　狀態轉移矩陣的性質
2.3　矩陣指數函數的計算
2.3.1　直接計算法
2.3.2　線性變換法
2.3.3　拉氏變換法
2.3.4 Caley-Hamilton定理法
2.4 線性定常連續系統非齊次狀態方程的解
2.4.1　直接法(積分法)
2.4.2　拉氏變換法
2.4.3　兩種方法的關係
2.5　線性定常離散系統狀態方程的解
2.5.1 線性定常連續系統動態方程的離散化
2.5.2　遞推法(迭代法)
2.5.3　Z變換法
本章小結
習題
第3章 線性系統的可控、可觀與穩定性分析
3.1 線性定常連續控制系統的可控性
3.1.1　可控性定義
3.1.2　可控性判據
3.2　線性定常連續控制系統的可觀性
3.2.1　可觀性定義
3.2.2　可觀性判據
3.3　可控標準型和可觀標準型
3.3.1 單輸入系統的可控標準型
3.3.2　單輸出系統的可觀標準型
3.4　對偶原理
3.5 線性定常離散控制系統的可控可觀性
3.5.1　離散系統可控性
3.5.2　離散系統可觀性
3.6　線性定常控制系統的結構分解
3.6.1　按可控性結構分解
3.6.2　按可觀性結構分解
3.6.3 按可控性和可觀性結構分解
3.7 Lyapunov穩定性分析方法
3.7.1 Lyapunov意義下的穩定性定義
3.7.2 預備知識
3.7.3 Lyapunov穩定性理論
3.7.4 線性定常系統的Lyapunov穩定性分析
　本章小結
　習題　
第4章　線性時不變控制系統的綜合與設計
第5章　最優控制
第6章　非線性時不變控制系統分析
第7章　非線性時不變控制系統設計
第8章　混雜控制系統
參考文獻