控制理論學習指導與習題精解（簡體書）

本書是高等院校控制類專業課程的輔助教學用書，配合北京工業大學出版社2006年2月出版的《自動控制原理(修訂版)》和2006年9月出版的《線性系統理論基礎》兩本教材使用。全書根據原教材各章的內容，分為內容概述、習題精解、擴充習題三個部分。內容概述部分介紹了各章的學習內容和教學重點；習題精解部分對原教材各章后的習題進行了詳細解答；擴充習題部分是在原教材習題的基礎上增加的部分具有一定難度的習題，供學有余力的學生進行擴展知識的訓練。為了幫助學生熟練掌握控制系統仿真技術，書中介紹了部分習題的MATIAB語言求解方法，附錄中還編入了控制類專業碩士研究生入學考試真題與題解，供學生特別是準備考研的學生參考。
本書適合于高等院校信息控制類專業及其他工科相關專業的大學本科生作為課內與課外的學習輔助用書，也可供相關專業的技術人員學習參考。

第一部分 《自動控制原理》學習指導與習題精解
第二章 控制系統的數學描述方法
2-1 第二章內容概述
2-2 第二章習題精解
2-3 第二章擴充習題
第三章 控制系統的時域分析
3-1 第三章內容概述
3-2 第三章習題精解
3-3 第三章擴充習題
第四章 根軌跡法
4-1 第四章內容概述
4-2 第四章習題精解
4-3 第四章擴充習題
第五章 頻率分析法
5-1 第五章內容概述
5-2 第五章習題精解
5-3 第五章擴充習題
第六章 控制系統的校正方法
6-1 第六章內容概述
6-2 第六章習題精解
6-3 第六章擴充習題
第七章 非線性控制系統分析
7-1 第七章內容概述
7-2 第七章習題精解
7-3 第七章擴充習題
第八章 采樣控制系統分析基礎
8-1 第八章內容概述
8-2 第八章習題精解
8-3 第八章擴充習題
第二部分 《線性系統理論基礎》學習指導與習題精解
第二章 線性系統的狀態空間描述
2-1 第二章內容概述
2-2 第二章習題精解
2-3 第二章擴充習題
第三章 線性系統的運動分析
3-1 第三章內容概述
3-2 第三章習題精解
3-3 第三章擴充習題
第四章 線性系統的結構分析
4-1 第四章內容概述
4-2 第四章習題精解
4-3 第四章擴充習題
第五章 李雅普諾夫穩定性分析
5-1 第五章內容概述
5-2 第五章習題精解
5-3 第五章擴充習題
第六章 線性系統綜合基礎
6-1 第六章內容概述
6-2 第六章習題精解
6-3 第六章擴充習題
第三部分 部分習題的MATAB語言求解
《自動控制原理》部分習題MATLAB語言求解
《線性系統理論基礎》部分習題MATLAB語言求解
附錄1 北京工業大學控制科學與工程專業部分研究生入學考試試題及解答
F1-12005年研究生入學考試試題及解答
F1-22006年研究生入學考試試題及解答
F1-32007年研究生入學考試試題及解答
附錄2 部分擴充習題參考答案
參考文獻