全球衛星導航系統:GPS.GLONASS.Galileo及其他系統(簡體書)
商品資訊
ISBN13:9787503019357
出版社:測繪出版社
作者:(奧)霍夫曼‧韋倫霍夫
出版日:2010/01/01
裝訂:平裝
規格:26cm*19cm (高/寬)
商品簡介
目次
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商品簡介
本書是大學的入門教科書,它盡可能用通俗的語言描述GNSS各種參考系統、衛星軌道、衛星信號、觀測值、定位數學模型、數據處理以及數據轉換。對于GPS、GLONASS、Galileo以及其他單個系統..主要描述其特定的參考系統、服務、空間與控制段、信號結構等。
本書涵蓋了導航系統未來可能的發展,是一本GNSS基本參考書。英文版所有作者的主要學術背景都是大地測量學,他們的母校都是格拉茨技術大學。Hofmann-wellenhof是奧地利國家導航研究所創始人,格拉茨技術大學衛星大地測量與導航研究所的所長;Lichtenegger是格拉茨技術大學衛星大地測量與導航研究所的成員:Wasle自2001年受雇于Teleconsult Austria GmbH,該公司是一家從事國家與國際GNSS研究與發展計劃的公司,他同時也在衛星大地測量與導航研究所定期開設伽利略課程。
本書涵蓋了導航系統未來可能的發展,是一本GNSS基本參考書。英文版所有作者的主要學術背景都是大地測量學,他們的母校都是格拉茨技術大學。Hofmann-wellenhof是奧地利國家導航研究所創始人,格拉茨技術大學衛星大地測量與導航研究所的所長;Lichtenegger是格拉茨技術大學衛星大地測量與導航研究所的成員:Wasle自2001年受雇于Teleconsult Austria GmbH,該公司是一家從事國家與國際GNSS研究與發展計劃的公司,他同時也在衛星大地測量與導航研究所定期開設伽利略課程。
目次
第1章 引論
1.1 測量的起源
1.2 全球測量技術的發展
1.2.1 全球光學三角測量
1.2.2 全球電磁波三邊測量
1.2.3 星基定位
1.3 衛星定位與導航
1.3.1 位置測定
1.3.2 速度測定
1.3.3 姿態測定
1.3.4 術語
第2章 參考系統
2.1 概述
2.2 坐標系統
2.2.1 定義
2.2.2 天球坐標框架與地球坐標框架的轉換
2.2.3 地球坐標框架之間的轉換
2.3 時間系統
2.3.1 定義
2.3.2 時間轉換
2.3.3 歷法
第3章 衛星軌道
3.1 概述
3.2 軌道描述
3.2.1 開普勒運動
3.2.2 攝運動
3.2.3 攝動加速度
3.3 軌道確定
3.3.1 開普勒軌道確定
3.3.2 攝動軌道確定
3.4 軌道發布
3.4.1 跟蹤網
3.4.2 星歷
第4章 衛星信號
4.1 概述
4.1.1 物理基礎
4.1.2 傳播效應
4.1.3 頻率標準
4.2 通用信號結構
4.2.1 信號設計參數
4.2.2 載波頻率
4.2.3 測距碼層
4.2.4 數據鏈層
4.2.5 衛星復用
4.3 通用信號處理
4.3.1 接收機設計
4.3.2 射頻前端
4.3.3 數字信號處理
4.3.4 導航處理器
第5章 觀測量
5.1 數據獲取
5.1.1 碼偽距
5.1.2 相位偽距
5.1.3 多普勒數據
5.1.4 偏差和噪聲
5.2 數據組合
5.2.1 相位偽距線性組合
5.2.2 碼偽距平滑
5.3 大氣影響
5.3.1 相速和群速
5.3.2 電離層折射
5.3.3 對流層折射
5.3.4 大氣層監測
5.4 相對論效應
5.4.1 狹義相對論
5.4.2 廣義相對論
5.4.3 GNSS的相對論效應
5.5 天線相位中心偏差和變化
5.5.1 概述
5.5.2 相對天線相位中心改正
5.5.3 絕對天線相位中心改正
5.5.4 數據研究結果
5.6 多路徑
5.6.1 概述
5.6.2 數學模型
5.6.3 多路徑效應消減
第6章 定位數學模型
6.1 單點定位
6.1.1 碼偽距單點定位
6.1.2 載波相位單點定位
6.1.3 多普勒單點定位
6.1.4 精密單點定位
6.2 差分定位
6.2.1 基本概念
6.2.2 碼偽距DGNSS
6.2.3 相位偽距DGNSS
6.2.4 局域DGNSS
6.3 相對定位
6.3.1 基本概念
6.3.2 相位差分
6.3.3 相位組合的相關性
6.3.4 靜態相對定位
6.3.5 動態相對定位
6.3.6 偽動態相對定位
6.3.7 虛擬參考站(VRS)
第7章 數據處理
7.1 數據預處理
7.1.1 數據準備
7.1.2 周跳探測與修復
7.2 整周模糊度的確定
7.2.1 概述
7.2.2 基本方法
7.2.3 搜索技術
7.2.4 模糊度驗證
7.3 平差、濾波和質量評估
7.3.1 基本原理
7.3.2 數學模型的線性化
7.3.3 網平差
7.3.4 精度衰減因子
7.3.5 質量參數
7.3.6 準確度指標
第8章 數據轉換
8.1 概述
8.2 坐標轉換
8.2.1 直角坐標和大地坐標的轉換
8.2.2 全球坐標和局部坐標的轉換
8.2.3 大地坐標和平面坐標的轉換
8.2.4 高程轉換
8.3 基準轉換
8.3.1 三維轉換
8.3.2 二維轉換
8.3.3 一維轉換
8.4 GNSS與地面數據的聯合平差
8.4.1 公共坐標系統
8.4.2 觀測量的表示
第9章 GPS
9.1 概述
9.1.1 歷史回顧
……
第10章 GLONASS
第11章 Galileo系統
第12章 其他全球衛星導航系統
第13章 GNSS應用
第14章 結論與展望
1.1 測量的起源
1.2 全球測量技術的發展
1.2.1 全球光學三角測量
1.2.2 全球電磁波三邊測量
1.2.3 星基定位
1.3 衛星定位與導航
1.3.1 位置測定
1.3.2 速度測定
1.3.3 姿態測定
1.3.4 術語
第2章 參考系統
2.1 概述
2.2 坐標系統
2.2.1 定義
2.2.2 天球坐標框架與地球坐標框架的轉換
2.2.3 地球坐標框架之間的轉換
2.3 時間系統
2.3.1 定義
2.3.2 時間轉換
2.3.3 歷法
第3章 衛星軌道
3.1 概述
3.2 軌道描述
3.2.1 開普勒運動
3.2.2 攝運動
3.2.3 攝動加速度
3.3 軌道確定
3.3.1 開普勒軌道確定
3.3.2 攝動軌道確定
3.4 軌道發布
3.4.1 跟蹤網
3.4.2 星歷
第4章 衛星信號
4.1 概述
4.1.1 物理基礎
4.1.2 傳播效應
4.1.3 頻率標準
4.2 通用信號結構
4.2.1 信號設計參數
4.2.2 載波頻率
4.2.3 測距碼層
4.2.4 數據鏈層
4.2.5 衛星復用
4.3 通用信號處理
4.3.1 接收機設計
4.3.2 射頻前端
4.3.3 數字信號處理
4.3.4 導航處理器
第5章 觀測量
5.1 數據獲取
5.1.1 碼偽距
5.1.2 相位偽距
5.1.3 多普勒數據
5.1.4 偏差和噪聲
5.2 數據組合
5.2.1 相位偽距線性組合
5.2.2 碼偽距平滑
5.3 大氣影響
5.3.1 相速和群速
5.3.2 電離層折射
5.3.3 對流層折射
5.3.4 大氣層監測
5.4 相對論效應
5.4.1 狹義相對論
5.4.2 廣義相對論
5.4.3 GNSS的相對論效應
5.5 天線相位中心偏差和變化
5.5.1 概述
5.5.2 相對天線相位中心改正
5.5.3 絕對天線相位中心改正
5.5.4 數據研究結果
5.6 多路徑
5.6.1 概述
5.6.2 數學模型
5.6.3 多路徑效應消減
第6章 定位數學模型
6.1 單點定位
6.1.1 碼偽距單點定位
6.1.2 載波相位單點定位
6.1.3 多普勒單點定位
6.1.4 精密單點定位
6.2 差分定位
6.2.1 基本概念
6.2.2 碼偽距DGNSS
6.2.3 相位偽距DGNSS
6.2.4 局域DGNSS
6.3 相對定位
6.3.1 基本概念
6.3.2 相位差分
6.3.3 相位組合的相關性
6.3.4 靜態相對定位
6.3.5 動態相對定位
6.3.6 偽動態相對定位
6.3.7 虛擬參考站(VRS)
第7章 數據處理
7.1 數據預處理
7.1.1 數據準備
7.1.2 周跳探測與修復
7.2 整周模糊度的確定
7.2.1 概述
7.2.2 基本方法
7.2.3 搜索技術
7.2.4 模糊度驗證
7.3 平差、濾波和質量評估
7.3.1 基本原理
7.3.2 數學模型的線性化
7.3.3 網平差
7.3.4 精度衰減因子
7.3.5 質量參數
7.3.6 準確度指標
第8章 數據轉換
8.1 概述
8.2 坐標轉換
8.2.1 直角坐標和大地坐標的轉換
8.2.2 全球坐標和局部坐標的轉換
8.2.3 大地坐標和平面坐標的轉換
8.2.4 高程轉換
8.3 基準轉換
8.3.1 三維轉換
8.3.2 二維轉換
8.3.3 一維轉換
8.4 GNSS與地面數據的聯合平差
8.4.1 公共坐標系統
8.4.2 觀測量的表示
第9章 GPS
9.1 概述
9.1.1 歷史回顧
……
第10章 GLONASS
第11章 Galileo系統
第12章 其他全球衛星導航系統
第13章 GNSS應用
第14章 結論與展望
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