商品簡介
目次
1章 機電整合概論
1-1 機電整合定義
1-2 機電整合目的
1-2-1 機電系統之組織
1-2-2 控制系統之組織
1-3 機電整合技術士技能檢定發展
2章 可程式控制器入門
2-1 可程式控制器
2-2 輸入元件與輸出元件
3章 控制程式
3-1 控制模式
3-2 指令介紹
3-3 內部元件說明
3-4 步進階梯圖與狀態流程圖
3-4-1 單一順序 流程設計
3-4-2 選擇分歧、合流 流程設計
3-4-2 並進分歧、合流流程設計
4章 書寫器
4-1 書寫器介紹
4-2 書寫器基本操作
5章 實習一 形狀判別與傳送
5-1 形狀判別與傳送機台
5-2 馬達控制
5.2.1 DC馬達與感測器之配合控制
5.2.2 機械手臂配合感測器之左移控制
5.2.3 機械手臂配合感測器之右移控制
5-3 氣壓元件控制
5.3.1 垂直汽缸與感測器之配合動作
5.3.2 夾爪汽缸與感測器之配合控制
5.3.3 取料動作控制
5-4 單一出料傳送控制
5-5 形狀辨別與傳送機台程式
6章 實習二 顏色判別與姿勢調整
6-1 顏色判別與姿勢調整機台
6-2 馬達控制
6-3 氣壓元件控制
6.3.1 垂直汽缸與感測器之配合動作
6.3.2 旋轉缸與感測器之配合動作
6.3.3 真空吸盤與壓力開關之配合動作
6-4 工件退料控制
6-5 姿勢調整控制
6-6 姿勢判別與調整機台程式
7章 實習三 姿勢判別與換向
7-1 姿勢判別與換向機台
7-2 馬達控制
7-3 氣壓元件控制
7.3.1 推料汽缸與感測器之配合動作
7.3.2 旋轉缸與感測器之配合動作
7.3.3 真空吸盤與壓力開關之配合動作
7-4 單一姿勢進退料動作控制
7-5 姿勢判別與換向機台程式
8章 實習四 材質分檢與加工
8-1 材質分檢與加工機台
8-2 馬達控制
8.2.1 DC馬達與感測器配合之動作
8.2.2 DC馬達與感測器之配合控制
8-3 氣壓元件控制
8.3.1 蓋印氣壓缸與感測器配合之動作
8.3.2 夾緊氣壓缸、鑽孔氣壓缸、鑽孔馬達與感測器配合之動作
8-4 單一材質加工控制
8-5 機台完整控制
9章 實習五 油壓衝孔成型
9-1 油壓沖孔成型機台
9-2 油壓元件控制
9-3 單一材質加工控制
9-4 機台完整控制
10章 機電整合丙級技術士學科試題
附錄A 機電整合控制組丙級技術士術科應檢資料
附錄B 機電整合構機組丙級技術士術科應檢資料
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