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簡易機器人製作教師教學用書(簡體書)
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簡易機器人製作教師教學用書(簡體書)

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《簡易機器人製作·教師教學用書》以一個現實的機器人控制系統為例,讓學生動手測量各種輸入輸出接口信號流向,便于形象地理解控制系統的概念。需要面對機器人具體的任務和功能實現知識的整合和遷移、轉化與應用,以及技術的創造與實踐。

作者簡介

作者:(俄羅斯)列夫·托爾斯泰 叢書主編:安東 南風

目次

普通高中課程標準實驗教科書·通用技術(選修3)
《簡易機器人製作》簡介
第一章 走近機器人
第一節 機器人世界
一、教學目標
二、結構分析
三、教學建議與說明
四、參考資料
第二節 機器人的結構特徵與簡易機器人平臺
一、教學目標
二、結構分析
三、教學建議與說明
四、參考資料
第三節 簡易機器人設計
一、教學目標
二、結構分析
三、教學建議與說明
四、參考資料

第二章 簡易機器人的大腦一單片機
第一節 什麼是單片機
一、教學目標
二、結構分析
三、教學建議與說明
四、參考資料
第二節 單片機的基本原理
一、教學目標
二、結構分析
三、教學建議與說明
四、參考資料
第三節 單片機的開發環境
一、教學目標
二、結構分析
三、教學建議與說明
四、參考資料
第四節 圖形化語言編程
一、教學目標
二、結構分析
三、教學建議與說明
四、參考資料
第五節 C語言編程
一、教學目標
二、結構分析
三、教學建議與說明,
四、參考資料

第三章 簡易機器人的控制系統
第一節 簡易機器人控制系統的組成
一、教學目標
二、結構分析
三、教學建議與說明
四、參考資料
第二節 簡易機器人常用傳感器
一、教學目標
二、結構分析
三、教學建議與說明
四、參考資料
第三節 簡易機器人常用輸出元件
一、教學目標
二、結構分析
三、教學建議與說明
四、參考資料

第四章 簡易機器人的機械系統
第一節 機械系統的組成
一、教學目標
二、結構分析
三、教學建議與說明
四、參考資料
第二節 齒輪傳動機構
一、教學目標
二、結構分析
三、教學建議與說明
四、參考資料
第三節 平面連桿傳動機構
一、教學目標
二、結構分析
三、教學建議與說明
四、參考資料
第四節 簡易機器人機械系統的設計與製作
一、教學目標
二、結構分析
三、教學建議與說明
四、參考資料

第五章 簡易機器人的製作與編程
第一節 高臺滅火機器人的製作與編程
一、教學目標
二、結構分析
三、教學建議與說明
四、參考資料
第二節 巡線運球機器人的製作與編程
一、教學目標
二、結構分析
三、教學建議與說明
四、參考資料

第六章 機器人的反饋控制(選學)
一、教學目標
二、結構分析
三、教學建議與說明
四、參考資料

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