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本書以現代企業生產過程中的物流自動化設備為主線，詳細介紹了連續運輸設備、起重搬運設備、自動導引小車、自動分揀系統和自動立體倉庫等典型物流自動化設備的實際應用、結構特點、基本原理以及基本設計計算方法，使學生在熟悉和掌握機械設計、製造的基本理論和技術的基礎上。了解和掌握現代企業生產的自動化技術及物流自動化設備的新技術、新方法。 本書可作為高等學校機械工程及自動化、物流工程等專業的教材和畢業設計參考書，也可供相關領域的工程技術人員參考。
目次
第1章 緒論
1.1 物流工程概述
1.1.1 物流的概念
1.1.2 物流的分類
1.1.3 物流的基本功能
1.1.4 物流在國民經濟中的地位
1.2 生產自動化與物流自動化技術
1.2.1 物流與生產製造
1.2.2 物流對現代生產製造的重要意義
1.2.3 物流技術的發展
1.3 現代生產的物流自動化技術
1.3.1 物流自動化系統的類型與基本組成
1.3.2 現代生產物流的發展
第2章 連續輸送設備
2.1 概述
2.1.1 連續輸送設備的特點及其種類
2.1.2 各種連續運輸機的使用特點
2.2 運輸設備的基本計算
2.2.1 運輸設計生產率與運輸設備的運輸能力
2.2.2 運輸設備的阻力計算
2.3 帶式輸送機
2.3.1 帶式輸送機的主要組成部件
2.3.2 帶式輸送機的摩擦傳動原理
2.3.3 帶式輸送機的設計計算
2.4 鏈式輸送機
2.4.1 鏈式輸送機的結構與類型
2.4.2 鏈嚙合傳動原理
2.4.3 板式輸送機的設計計算
2.5 懸掛輸送機
2.5.1 懸掛輸送機的系統構成及類型
2.5.2 懸掛輸送機的結構組成
2.5.3 懸掛輸送機的基本計算
2.6 輥子輸送機
2.6.1 輥子輸送機的主要結構形式
2.6.2 輥子輸送機的主要部件
2.6.3 輥子輸送機的設計計算
第3章 起重搬運設備
3.1 概述
3.1.1 起重機械
3.1.2工業搬運車輛
3.2 堆垛起重機
3.2.1 橋式堆垛起重機
3.2.2 巷道堆垛起重機
3.3 電梯和其他升降機械
3.3.1 電梯
3.3.2 液壓梯
第4章 平衡重式叉車
4.1 概述
4.1.1 叉車的結構特點
4.1.2 叉車的分類和比較
4.1.3 叉車的主要參數
4.2 叉車總體設計
4.2.1 叉車主要性能和結構參數的選擇
4.2.2 叉車動力功率的確定
4.2.3 叉車的穩定性
4.2.4 叉車的重心位置和前后橋負荷分配
4.3 叉車動力裝置
4.3.1 內燃叉車動力裝置
4.3.2 電動叉車動力裝置
4.4 叉車傳動系統
4.4.1 叉車傳動系統的特點
4.4.2 叉車常用傳動系統
4.4.3 叉車傳動系統的主要部件
4.4.4 叉車傳動系統的匹配
4.5 叉車轉向系統
4.5.1 叉車轉向系統的特點和要求
4.5.2 轉向梯形
4.5.3 轉向阻力矩
4.5.4 叉車轉向系統的主要部件
4.5.5 幾種典型的轉向系統
4.6 叉車工作裝置
4.6.1 叉車工作裝置的主要類型
4.6.2 叉車工作裝置的主要部件
4.7 叉車液壓系統
4.7.1 叉車對液壓系統的要求
4.7.2 叉車典型液壓系統
4.7.3 叉車液壓系統的主要部件
4.8 叉車制動系統
4.8.1 叉車制動系統的工作特點及要求
4.8.2 叉車制動系統的性能
4.8.3 叉車制動系統的組成
4.9 叉車車體和車輪
4.9.1 叉車車體
4.9.2 叉車車輪
第5章 自動導引小車
5.1 概述
5.1.1 分類
5.1.2 發展狀況及其應用
5.2 AGV的基本構成
5.2.1 車體
5.2.2 能源儲存裝置
5.2.3 轉向和驅動系統
5.2.4 安全系統
5.2.5 控制與通信系統
5.2.6 導引系統
5.3 AGV導引方式
5.3.1 固定路徑導引
5.3.2 自由路徑導引
5.3.3 AVG自動導引技術的綜合比較
5.4 AGV控制系統
5.4.1 AGV集中控制系統
5.4.2 AGV分散控制系統
5.5 AGV的路徑選擇控制和移載控制
5.6 AGV的選用
5.7 典型AGV實例
5.7.1 電磁導引AGV
5.7.2 激光導引AGV
第6章 自動分揀系統
6.1 概述
6.1.1 自動分揀機分揀系統
6.1.2 機器人分揀系統與裝備
6.1.3 自動分類輸送機分揀系統
6.2 自動分揀裝置結構及特點
6.2.1 自動分揀作業
6.2.2 自動分揀裝置結構及特點
6.3 自動識別系統設計
6.3.1 條形碼識別系統
6.3.2 射頻識別系統
6.3.3 語音識別系統
6.4 分揀控制系統
6.4.1 分揀控制系統組成
6.4.2 分揀指令輸入和設定方式
6.5 自動分揀系統設計
6.5.1 設計內容和步驟
6.5.2 輸送系統通過率和極限能力分析
第7章 自動化倉儲系統
7.1 自動化立體倉庫系統結構
7.1.1 概述
7.1.2 自動化立體倉庫的分類
7.1.3 自動化立體倉庫的系統構成
7.1.4 自動化立體倉庫系統的關鍵技術
7.2 自動化立體倉庫設計
7.2.1 自動化立體倉庫總體規劃
7.2.2 立體倉庫面積和通過能力
7.3 倉儲自動化設備
7.3.1 貨架
7.3.2 集裝單元器具
7.3.3 巷道式堆垛機
7.3.4 高架叉車
7.3.5 橋式堆垛機
7.3.6 托盤碼垛機器人
7.3.7 搬運設備
7.3.8 輸送設備
7.4 自動化立體倉庫管理與控制系統
7.4.1 自動化立體倉庫的計算機管理
7.4.2 自動化立體倉庫的控制系統
7.4.3 自動化立體倉庫管理與控制系統的構成和功能
第8章 物流監控系統
8.1 概述
8.1.1 物流監控系統的功能
8.1.2 物流監控系統的體系結構
8.2 工業控制計算機
8.2.1 工業計算機的特點及選擇
8.2.2 可編程控制器的特點及其選擇
8.3 計算機通信
8.3.1 數據通信的基本概念
8.3.2 RS-232C、RS-422／RS-485串行通信接口
8.3.3 工業控制局域網
8.3.4 網絡協議及其分層結構
8.3.5 Rockwell A-B可編程控制器的網絡與通信
8.3.6 SIMENS S7系統工業通信網絡
8.3.7 工業控制網絡系統設計的一般內容
8.4 物流系統的常用傳感器
8.4.1傳感器概述
8.4.2 物流系統常用傳感器的主要性能
8.4.3 傳感器的選用原則及注意事項
8.4.4傳感器的測量電路
8.5 典型物流系統的監控
8.5.1 煤碼頭物流控制系統
8.5.2 高速機器人搬運碼垛系統
8.5.3 微型機控制自動裝箱系統
8.5.4 自動化立體倉庫監控系統舉例
參考文獻
1.1 物流工程概述
1.1.1 物流的概念
1.1.2 物流的分類
1.1.3 物流的基本功能
1.1.4 物流在國民經濟中的地位
1.2 生產自動化與物流自動化技術
1.2.1 物流與生產製造
1.2.2 物流對現代生產製造的重要意義
1.2.3 物流技術的發展
1.3 現代生產的物流自動化技術
1.3.1 物流自動化系統的類型與基本組成
1.3.2 現代生產物流的發展
第2章 連續輸送設備
2.1 概述
2.1.1 連續輸送設備的特點及其種類
2.1.2 各種連續運輸機的使用特點
2.2 運輸設備的基本計算
2.2.1 運輸設計生產率與運輸設備的運輸能力
2.2.2 運輸設備的阻力計算
2.3 帶式輸送機
2.3.1 帶式輸送機的主要組成部件
2.3.2 帶式輸送機的摩擦傳動原理
2.3.3 帶式輸送機的設計計算
2.4 鏈式輸送機
2.4.1 鏈式輸送機的結構與類型
2.4.2 鏈嚙合傳動原理
2.4.3 板式輸送機的設計計算
2.5 懸掛輸送機
2.5.1 懸掛輸送機的系統構成及類型
2.5.2 懸掛輸送機的結構組成
2.5.3 懸掛輸送機的基本計算
2.6 輥子輸送機
2.6.1 輥子輸送機的主要結構形式
2.6.2 輥子輸送機的主要部件
2.6.3 輥子輸送機的設計計算
第3章 起重搬運設備
3.1 概述
3.1.1 起重機械
3.1.2工業搬運車輛
3.2 堆垛起重機
3.2.1 橋式堆垛起重機
3.2.2 巷道堆垛起重機
3.3 電梯和其他升降機械
3.3.1 電梯
3.3.2 液壓梯
第4章 平衡重式叉車
4.1 概述
4.1.1 叉車的結構特點
4.1.2 叉車的分類和比較
4.1.3 叉車的主要參數
4.2 叉車總體設計
4.2.1 叉車主要性能和結構參數的選擇
4.2.2 叉車動力功率的確定
4.2.3 叉車的穩定性
4.2.4 叉車的重心位置和前后橋負荷分配
4.3 叉車動力裝置
4.3.1 內燃叉車動力裝置
4.3.2 電動叉車動力裝置
4.4 叉車傳動系統
4.4.1 叉車傳動系統的特點
4.4.2 叉車常用傳動系統
4.4.3 叉車傳動系統的主要部件
4.4.4 叉車傳動系統的匹配
4.5 叉車轉向系統
4.5.1 叉車轉向系統的特點和要求
4.5.2 轉向梯形
4.5.3 轉向阻力矩
4.5.4 叉車轉向系統的主要部件
4.5.5 幾種典型的轉向系統
4.6 叉車工作裝置
4.6.1 叉車工作裝置的主要類型
4.6.2 叉車工作裝置的主要部件
4.7 叉車液壓系統
4.7.1 叉車對液壓系統的要求
4.7.2 叉車典型液壓系統
4.7.3 叉車液壓系統的主要部件
4.8 叉車制動系統
4.8.1 叉車制動系統的工作特點及要求
4.8.2 叉車制動系統的性能
4.8.3 叉車制動系統的組成
4.9 叉車車體和車輪
4.9.1 叉車車體
4.9.2 叉車車輪
第5章 自動導引小車
5.1 概述
5.1.1 分類
5.1.2 發展狀況及其應用
5.2 AGV的基本構成
5.2.1 車體
5.2.2 能源儲存裝置
5.2.3 轉向和驅動系統
5.2.4 安全系統
5.2.5 控制與通信系統
5.2.6 導引系統
5.3 AGV導引方式
5.3.1 固定路徑導引
5.3.2 自由路徑導引
5.3.3 AVG自動導引技術的綜合比較
5.4 AGV控制系統
5.4.1 AGV集中控制系統
5.4.2 AGV分散控制系統
5.5 AGV的路徑選擇控制和移載控制
5.6 AGV的選用
5.7 典型AGV實例
5.7.1 電磁導引AGV
5.7.2 激光導引AGV
第6章 自動分揀系統
6.1 概述
6.1.1 自動分揀機分揀系統
6.1.2 機器人分揀系統與裝備
6.1.3 自動分類輸送機分揀系統
6.2 自動分揀裝置結構及特點
6.2.1 自動分揀作業
6.2.2 自動分揀裝置結構及特點
6.3 自動識別系統設計
6.3.1 條形碼識別系統
6.3.2 射頻識別系統
6.3.3 語音識別系統
6.4 分揀控制系統
6.4.1 分揀控制系統組成
6.4.2 分揀指令輸入和設定方式
6.5 自動分揀系統設計
6.5.1 設計內容和步驟
6.5.2 輸送系統通過率和極限能力分析
第7章 自動化倉儲系統
7.1 自動化立體倉庫系統結構
7.1.1 概述
7.1.2 自動化立體倉庫的分類
7.1.3 自動化立體倉庫的系統構成
7.1.4 自動化立體倉庫系統的關鍵技術
7.2 自動化立體倉庫設計
7.2.1 自動化立體倉庫總體規劃
7.2.2 立體倉庫面積和通過能力
7.3 倉儲自動化設備
7.3.1 貨架
7.3.2 集裝單元器具
7.3.3 巷道式堆垛機
7.3.4 高架叉車
7.3.5 橋式堆垛機
7.3.6 托盤碼垛機器人
7.3.7 搬運設備
7.3.8 輸送設備
7.4 自動化立體倉庫管理與控制系統
7.4.1 自動化立體倉庫的計算機管理
7.4.2 自動化立體倉庫的控制系統
7.4.3 自動化立體倉庫管理與控制系統的構成和功能
第8章 物流監控系統
8.1 概述
8.1.1 物流監控系統的功能
8.1.2 物流監控系統的體系結構
8.2 工業控制計算機
8.2.1 工業計算機的特點及選擇
8.2.2 可編程控制器的特點及其選擇
8.3 計算機通信
8.3.1 數據通信的基本概念
8.3.2 RS-232C、RS-422／RS-485串行通信接口
8.3.3 工業控制局域網
8.3.4 網絡協議及其分層結構
8.3.5 Rockwell A-B可編程控制器的網絡與通信
8.3.6 SIMENS S7系統工業通信網絡
8.3.7 工業控制網絡系統設計的一般內容
8.4 物流系統的常用傳感器
8.4.1傳感器概述
8.4.2 物流系統常用傳感器的主要性能
8.4.3 傳感器的選用原則及注意事項
8.4.4傳感器的測量電路
8.5 典型物流系統的監控
8.5.1 煤碼頭物流控制系統
8.5.2 高速機器人搬運碼垛系統
8.5.3 微型機控制自動裝箱系統
8.5.4 自動化立體倉庫監控系統舉例
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