直升機飛行力學（簡體書）

直升機的飛行力學問題是直升機設計過程中帶有全局性的重要研究問題。本教材主要介紹直升機飛行力學的基本理論和基本研究方法。其主要內容包括旋翼空氣動力學基礎，直升機的平衡、性能、穩定性和操縱性分析，以及機動飛行運動學等方面的知識。從數學角度介紹了參考系的轉換和直升機非定常運動方程。在側重于物理概念的基礎上較詳盡地闡述了旋翼揮舞特性和直升機飛行力學問題的理論分析和數學模擬方法。
本教材適合于航空院校高年級大學生或研究生使用，也可供從事直升機設計與研究的工程技術人員及其他相關專業人員學習參考。

第1章 緒論
1.1 飛行動力學的內容
1.1.1 定義
1.1.2 研究問題的類型
1.2 飛行動力學的研究工具
1.2.1 解析工具
1.2.2 計算工具
1.2.3 實驗工具
1.3 直升機概況
1.3.1 發展簡述
1.3.2 直升機分類
第2章 參考系及其轉換
2.1 引言
2.2 在飛行器動力學中使用的參考系
2.2.1 慣性參考系FI
2.2.2 固定于地球的參考系FE
2.2.3 連帶于飛行器的垂直參考系FV
2.2.4 固定于大氣的參考系FA
2.2.5 風軸系FW
2.2.6 體軸系FB
2.2.7 穩定性軸系FS
2.3 直升機運動參數的定義
2.3.1 直升機角運動參數
2.3.2 直升機線運動參數
2.4 常用兩種坐標系的比較
2.4.1 體軸系
2.4.2 體軸系與連帶于飛行器的垂直參考系的關係
2.4.3 體軸系與風軸系的關係
2.4.4 體軸系與旋翼構造軸系的關係
2.4.5 翼型坐標軸系
第3章 非定常運動的一般方程
3.1 引言
3.2 在任意運動參考系中的速度和加速度
3.3 風軸系中的力方程
3.4 體軸系中的力和力矩方程
3.4.1 力方程
3.4.2 力矩方程
3.5 直升機各部件作用和力的描述
3.5.1 旋翼
3.5.2 尾槳
3.5.3 水平尾面
3.5.4 機身
第4章 性能分析
4.1 引言
4.2 發動機特性
4.2.1 活塞式發動機
4.2.2 渦輪軸發動機
4.3 需用功率曲線
4.3.1 直升機作為功率型飛行器概念的提出
4.3.2 需用功率與剩余功率
4.4 垂直飛行性能
4.4.1 功率平衡關係
4.4.2 性能計算
4.5 前飛性能
4.5.1 平飛極限速度
4.5.2 續航性能
4.5.3 爬升性能
4.6 自轉性能
第5章 旋翼空氣動力學的應用
5.1 引言
5.2 翼型升力阻力特性
5.2.1 升力特性
5.2.2 阻力特性
5.3 翼型俯仰力矩特性
5.4 旋翼空氣動力學基礎
5.4.1 旋翼組合動量理論與葉素理論
5.4.2 旋翼渦流理論
5.5 旋翼空氣動力學的其他問題
5.5.1 非定常氣動力模型
5.5.2 旋翼動態失速
第6章 旋翼的揮舞特性
第7章 直升機的平衡
第8章 穩定性和操縱性分析
第9章 機動飛行運動學
習題思考題
參考文獻