交通流微觀仿真與駕駛員行為建模理論及方法（簡體書）

本書是作者在交通流與駕駛員行為仿真建模領域近十年研究成果的系統總結。本書在全面總結國內外道路交通仿真與駕駛員行為研究現狀及發展趨勢的基礎上，主要介紹：微觀交通流仿真建模理論及一體化仿真環境研究，基於多源信息融合的駕駛員跟車行為研究，基於認知活動鏈的駕駛員行為建模及仿真研究，基於綜合認知活動及決策優化方法的駕駛員行為研究以及各種模型和算法在不同流量條件、事件、車道控制及誘導信號、機非混雜等復雜系統環境中的相關應用。本書也探討了利用相關理論對汽車智能駕駛系統控制策略與算法進行仿真研究的問題。 本書可以為交通運輸工程、控制科學與工程、系統科學與工程、車輛工程以及智能科學等多學科交叉領域從事系統仿真研究的相關專業技術人員提供參考，也可以作為相關專業研究生和高年級本科生教材。

前言
第一篇 微觀交通流仿真建模理論及一體化仿真環境研究
1 微觀交通流仿真建模理論及環境研究的背景、意義及思路
1.1 研究背景
1.2 研究意義
1.3 研究思路
1.4 本章小結
參考文獻
2 道路交通仿真研究回顧
2.1 系統仿真、計算機仿真和交通仿真
2.1.1 系統仿真
2.1.2 計算機仿真
2.1.3 交通仿真
2.2 國內外交通仿真研究概況
2.2.1 國外研究概況
2.2.2 國內研究現狀
2.3 微觀交通流仿真車輛跟馳模型研究概況
2.3.1 車輛跟馳模型的研究現狀
2.3.2 車輛跟馳模型的研究趨勢
2.4 本章小結
參考文獻
3 城市道路交通特性分析
3.1 路段交通特性
3.1.1 人車路特性
3.1.2 城市道路交通流統計分布特性
3.1.3 車輛運行特性
3.2 信號交叉口交通特性
3.2.1 車輛到達車頭時距分布特性
3.2.2 交叉口處的車道選擇特性
3.2.3 交叉口處車輛離去特性
3.3 本章小結
參考文獻
4 微觀交通流仿真模型設計及一體化仿真環境研究
4.1 仿真系統概述
4.1.1 仿真研究的目標
……
5 仿真模型的標定
6 仿真模型的驗證
7 仿真模型的應用
8 本篇研究總結
第二篇 基於多源信息融合的駕駛員跟車行為研究
9 多源信息刺激下駕駛員行為研究的必要性
10 基於多源信息融合的駕駛員跟車行為模型及算法
11 模型的標定及驗證
12 本篇研究總結
第三篇 基於認知活動鏈的駕駛員行為建模及仿真
13 駕駛員行為仿真模型研究概述
14 駕駛員任務集聚認知活動鏈研究
15 基於灰關聯熵理論的駕駛決策影響因子研究
16 基於決策樹的駕駛行為決策機制
17 基於非參數回歸的車輛運行執行機制
18 綜合認知序貫活動模型的應用
19 本篇研究總結
第四篇 基於綜合認知活動及決策優化方法的駕駛員行為研究
20 基於人-車-路-環境綜合計算的駕駛員期望車速
21 基於投影尋蹤回歸的車輛跟馳模型
22 基於層次分析的車道變換決策模型
23 基於精準時鐘掃描的駕駛員決策優化模型
24 機非混雜環境中的駕駛員行為建模及仿真
25 本篇研究總結
附錄