機械系統動力學（簡體書）

本書根據高等院校機械工程專業“機械系統動力學”課程的教學要求，結合多年講授“機械系統動力學”和“機械振動理論”課程的教學與科研實踐，參考多種同類教材與專著編寫而成。
全書共分8章，內容包括：緒論；單自由度機械系統的剛性動力學；兩自由度機械系統的剛性動力學；單自由度系統的振動；兩自由度系統的振動；多自由度系統的振動；彈性體系統的振動；有彈性構件機械系統動力學。書內各章均有相當數量的例題、思考題和習題，便于讀者理解和練習。書中重點詞匯用雙語表達，書末列出了與機械系統動力學有關的典型詞匯及外國人名譯名，便于讀者與相關的英文教材和專著對照，為雙語教學奠定基礎。
本書可作為高等院校機械工程等相關專業本科生的“機械系統動力學”課程教材，也可供機械工程、工程力學等專業的本科生、碩士生及從事教學、研究和設計的工程技術人員參考與使用。

第1章 緒論
　1.1 系統與機械系統
1.1.1 系統
1.1.2 機械系統
1.1.3 系統組成
　1.2 材料變形與動力學分類
1.2.1 動態系統問題的類型
1.2.2 材料的變形和斷裂
1.2.3 動力學分類
　1.3 系統模型與分類
1.3.1 力學模型與數學模型
1.3.2 系統分類
　1.4 離散系統與連續系統
　1.5 線性系統與非線性系統
1.5.1 線性系統及疊加原理
1.5.2 非線性系統及線性化處理
　1.6 確定性系統與隨機性系統
　1.7 無阻尼系統與有阻尼系統
1.7.1 黏性阻尼
1.7.2 非性阻尼
　1.8 機械系統動力學的研究意義與研究內容
1.8.1 機械系統動力學的研究意義
1.8.2 機械系統動力學的研究任務與研究內容
　思考題
第2章 單自由度機械系統的剛性動力學
　2.1 引言
　2.2 驅動力和工作阻力
　2.3 單自由度機械系統的等效力學模型
2.3.1 等效力學模型
2.3.2 等效力與等效力矩
2.3.3 等效質量與等效轉動慣量
2.3.5 等效轉動慣量及其導數的計算方法
　2.4 運動方程的求解方法
2.4.1 等效力矩是等效構件轉角的函數時運動方程的求解
2.4.2 等效轉動慣量是常數，等效力矩是角速度的函數時運動方程的求解
2.4.3 等效力矩是等效構件轉角和角速度的函數時運動方程的求解
　2.5 飛輪轉動慣量的計算
2.5.1 機械的穩定運動與自調性
2.5.2 機械的周期性速度波動
2.5.3 飛輪轉動慣量計算的迭代分析法
　思考題
　習題
第3章 兩自由度機械系統的剛性動力學
　3.1 引言
　3.2 自由度與廣義坐標
3.2.1 自由度
3.2.2 廣義坐標
　3.3 虛位移原理與廣義力
3.3.1 虛位移原理
3.3.2 廣義力
　3.4 達朗貝爾原理與動力學普遍方程
3.4.1 達朗貝爾原理
3.4.2 動力學普遍方程
　3.5 拉格朗日方程
　3.6 兩自由度機械系統動力學方程
3.6.1 系統動能的確定
3.6.2 廣義力Q1、Q2的確定
3.6.3 兩自由度機械系統的運動微分方程
　3.7 兩自由度機械手的動力學問穎
　思考題
　習題
第4章 單自由度系統的振動
　4.1 振動分類及求解步驟
4.1.1 振動的分類
4.1.2 振動問題的求解步驟
　4.2 振動系統模型及其簡化
4.2.1 單自由度系統的基本模型
4.2.2 單自由度系統模型的簡化
　4.3 單自由度系統的自由振動
4.3.1 單自由度線性系統的運動微分方程及其系統特性
4.3.2 振動系統的線性化處理
4.3.3 單自由度無阻尼系統的自由振動
4.3.4 自然頻率的計算方法
4.3.5 有阻尼系統的自由振動
　4.4 諧波激勵下的強迫振動
4.4.1 諧波激勵下系統振動的求解方法
4.4.2 諧波激勵下的無阻尼強迫振動
4.4.3 諧波激勵下的有阻尼強迫振動
　4.5 周期性激勵下的強迫振動
4.5.1 傅里葉級數分析法
4.5.2 任意周期激勵下的穩態強迫振動
　4.6 任意激勵下的強迫振動
4.6.1 脈沖響應法與時域分析
4.6.2 傅里葉變換法與頻域分析
4.6.3 拉普拉斯變換法
　4.7 單自由度系統振動的應用
4.7.1 自由振動的應用
4.7.2 強迫振動的應用
　思考題
　習題
第5章 兩自由度系統的振動
　5.1 引言
　5.2 兩自由度系統的自由振動
5.2.1 兩自由度振動系統的運動微分方程
5.2.2 無阻尼系統的自由振動與自然模態
　5.3 坐標耦合與自然坐標
5.3.1 坐標耦合
5.3.2 自然坐標
　5.4 兩自由度系統振動的拍擊現象
　5.5 兩自由度系統在諧波激勵下的強迫振動
　5.6 阻尼對強迫振動的影響
　5.7 兩自由度系統振動的應用
5.7.1 動力減振器
5.7.2 變速減振器
5.7.3 阻尼減振器
　思考題
　習題
第6章 多自由度系統的振動
　6.1 引言
　6.2 多自由度系統的振動微分方程
6.2.1 用牛頓運動定律或定軸轉動方程建立運動方程
6.2.2 用拉格朗日方程建立運動微分方程
6.2.3 用剛度影響系數法建立運動微分方程
6.2.4 用柔度影響系數法建立運動微分方程
　6.3 線性變換與坐標耦合
　6.4 多自由度系統的自由振動
6.4.1 無阻尼自由振動，特徵值問題
6.4.2 模態矢量的正交性與正規性
6.4.3 模態矩陣與正則矩陣
6.4.4 自然坐標與正則坐標，微分方程解耦
6.4.5 多自由度系統對初始激勵的響應
6.4.6 系統矩陣與動力矩陣
6.4.7 有阻尼多自由度系統的自由振動
　6.5 多自由度系統的強迫振動
6.5.1 無阻尼系統的強迫振動
6.5.2 有阻尼系統的強迫振動
　6.6 多自由度系統振動的應用
6.6.1 汽車起重機傳動系統的振動分析
6.6.2 氣輪機一壓氣機喘振分析
6.6.3 軋鋼機的沖擊現象
6.6.4 橋式起重機起升機構振動分析
　思考題
　習題
第7章 彈性體系統的振動
　7.1 引言
　7.2 弦的橫向振動
　7.3 桿的縱向振動和扭轉振動
7.3.1 桿的縱向振動
7.3.2 桿的扭轉振動
　7.4 梁的彎曲振動
7.4.1 彎曲振動的微分方程
7.4.2 梁的彎曲振動的響應規律
7.4.3 梁的邊界條件
　7.5 連續系統的強迫振動
7.5.1 弦的橫向強迫振動
7.5.2 桿的縱向強迫振動
7.5.3 桿的扭轉強迫振動
7.5.4 梁的橫向強迫振動
　7.6 剪切變形和轉動慣量的影響
　思考題
　習題
第8章 有彈性構件機械系統動力學
　8.1 引言
8.1.1 機械彈性動力學的研究內容
8.1.2 構件彈性變形的類型
8.1.3 建立機械彈性動力學模型的原則
　8.2 撓性轉子的平衡
8.2.1 振型平衡法
8.2.2 影響系數法
　8.3 軸和軸系的振動
8.3.1 單圓盤撓，性轉子的振動
8.3.2 撓性轉予的振動與平衡
　8.4 凸輪機構的動力學與振動
8.4.1 凸輪機構的動力學模型
8.4.2 凸輪機構的彈性動力學分析
　8.5 齒輪傳動的噪聲分析與控制
8.5.1 齒輪傳動振動噪聲的發生機理及分類
8.5.2 齒輪系統振動噪聲的估算
8.5.3 齒輪傳動加速度噪聲計算
8.5.4 齒輪結構振動自鳴噪聲計算
8.5.5 齒輪系統降噪與噪聲控制
　8.6 齒輪傳動的振動與故障診斷
8.6.1 機械故障診斷概述
8.6.2 齒輪故障產生機理及其診斷方法
8.6.3 齒輪典型故障診斷分析
8.6.4 齒輪故障診斷的發展趨勢
　思考題
　習題
附錄 索引及外國人名譯名對照表
參考文獻