控制系統仿真及Matlab應用（簡體書）

《控制系統仿真及MATLAB應用》在結構上采用了系統仿真理論與實際應用相結合的方式，分為上下篇。上篇介紹系統仿真基本理論，包括控制系統仿真的定義、控制系統的數學描述、連續系統數學仿真等；下篇介紹MATLAB的基本概念、數組、矩陣運算、可視化、M文件、SIMULINK建模和仿真等，并結合大量的實例說明了各部分功能的具體應用。
《控制系統仿真及MATLAB應用》可作為控制工程與自動化及電子、通信等專業本科生的教材，也可作為廣大相關專業科研人員和工程技術人員的參考用書。

前言
上篇 系統仿真基本理論
第1章 概述
1.1 系統仿真技術的基本概念
1.1.1 系統
1.1.2 模型及其建立
1.1.3 仿真及其分類
1.1.4.數字仿真的基本內容和工作過程
1.2 控制系統的研究方法
1.2.1 解析法
1.2.2 試驗法
1.2.3 仿真試驗法
1.3 仿真技術的應用與發展
1.3.1 仿真技術的應用
1.3.2 仿真技術的發展趨勢
習題

第2章 控制系統的數學描述
2.1 控制系統仿真的數學模型
2.1.1 連續時間系統
2.1.2 離散時間系統
2.1.3 采樣控制系統
2.1.4 數學模型的轉換
2.1.5 線性時不變系統的對象模型
2.2 控制系統建模的基本方法與實例
2.2.1 系統建模的基本方法
2.2.2 系統建模的要素與過程
2.2.3 系統建模實例
2.3 控制系統數字仿真的實現問題
習題

第3章 連續系統數字仿真的基本算法
3.1 常微分方程的數值解法
3.2 數值積分算法
3.2.1 歐拉(Euler)法
3.2.2 龍格-庫塔(Rung-Kutta)法
3.2.3 微分方程數值積分的矩陣分析
3.3 數值積分算法的基本分析
3.3.1 單步法和多步法
3.3.2 顯式算法和隱式算法
3.3.3 截斷誤差和舍入誤差
3.3.4 數值積分算法的計算穩定性
3.3.5 數值算法的選用
3.4 典型閉環系統的數字仿真
習題

下篇 通用仿真軟件MATLAB
第4章 MATLAB簡介
4.1 MATLAB語言概述
4.1.1 MATLAB語言的產生與發展
4.1.2 MATLAB語言特點
4.1.3 MATLAB的使用環境
4.1.4 MATLAB7.2 的安裝
4.2 MATLAB7.2 用戶界面概述
4.2.1 啟動MATLAB7.2
4.2.2 命令窗口(Command Window)使用
4.2.3 歷史命令(Command History)窗口使用
4.2.4 當前目錄(Current Directory)窗口使用
4.3 MATLAB幫助系統的使用
4.3.1 MATLAB幫助系統介紹
4.3.2 幫助導航瀏覽器窗口系統
4.3.3 DEMO演示系統
4.3.4 視頻聯機演示系統
4.3.5 命令窗口查詢幫助系統
習題

第5章 MATLAB的基本使用方法
5.1 常量與變量
5.1.1 常量
5.1.2 變量
5.2 數據的類型
5.2.1 MATLAB數據類型概述
5.2.2 數值類型
5.2.3 浮點數類型
5.2.4 復數
5.2.5 邏輯類型
5.2.6 字符和字符串
5.2.7 函數句柄
5.2.8 結構體類型
5.2.9 無窮量(Inf)和非數值量(NaN)
5.3 MATLAB的基本計算功能
5.3.1 簡單數值計算使用方法
5.3.2 MATLAB中的常用數學函數
5.4 基本矩陣操作
5.4.1 矩陣的構造
5.4.2 空矩陣
5.4.3 矩陣元素下標引用
5.4.4 矩陣信息獲取
5.4.5 矩陣的運算
5.5 MATIAB中的其他運算
5.5.1 關係運算
5.5.2 邏輯運算
5.5.3 運算優先級
5.6 MATLAB的符號計算功能
5.6.1 創建符號變量和表達式
5.6.2 符號與數值之間的轉換
5.6.3 對符號變量的操作
5.6.4 符號表達式的代數運算
5.6.5 符號數值任意精度控制和運算
5.6.6 微積分的符號計算
5.6.7 反函數與復合函數的符號計算
5.6.8 一般代數方程的求解
5.6.9 線性方程組的符號解
5.6.10 微分方程的求解
5.6.11 符號積分變換
5.6.12 符號表達式的化簡
習題

第6章 數據和函數的可視化
6.1 MATLAB圖形窗口
6.1.1 圖形窗口的創建與控制
6.1.2 圖形窗口的菜單欄
6.1 I3圖形窗口的工具欄
6.2 二維繪圖
6.3 三維繪圖
6.3.1 三維繪圖指令
6.3.2 三維圖形的修飾
6.4 坐標控制和圖形標識
習題

第7章 MATLAB基本編程
7.1 腳本和函數
7.1.1 函數
7.1.2 腳本文件
7.1.3 局部變量和全局變量
7.1.4 MATLAB的函數類別
7.2 MATLAB流程控制
7.2.1 if-else-end條件控制
7.2.2 switch-case控制結構
7.2.3 for循環和while循環
7.2.4 其他流程控制函數
7.3 用戶參數交互輸入
7.3.1 鍵盤輸入
7.3.2 鍵盤控制
7.3.3 菜單輸入
7.4 MATIAB程序調試
7.5 MATLAB分析控制系統實例
7.5.1 控制系統的穩定性分析
7.5.2 時域分析
7.5.3 根軌跡法分析
7.5.4 頻域分析
習題

第8章 SmULINK交互式仿真集成環境
8.1 SIMULINK環境簡介
8.1.1 SIMULINK的啟動
8.1.2 SIMULINK的模塊庫介紹
8.2 模型的創建
8.2.1 模型建立的基本步驟
8.2.2 模塊的基本操作
8.2.3 SIMULINK線的處理
8.3 SIMULINK仿真的運行
8.4 SIMULINK的仿真實例
8.4.1 基於微分方程的SIMULINK建模與仿真
8.4.2 基於傳遞函數的SIMULINK建模與仿真
8.4.3 非線性系統的SIMULINK建模與仿真
8.4.4 SIMULINK實現的元件級電路仿真
8.4.5 MATLAB／SIMULINK在空調自動控制系統中的應用
習題

第9章 S函數
9.1 S函數的工作方式
9.2 用MATLAB語言編寫S函數
9.3 S函數應用實例
9.3.1 連續系統的S函數的描述
9.3.2 混合系統的S函數描述
9.3.3 含有外部輸入參數系統的S函數的描述
習題
參考文獻