固態振動陀螺與導航技術（簡體書）

《固態振動陀螺與導航技術》對固態振動陀螺原理及導航應用進行了全面介紹。首先介紹了固態振動陀螺原理，包括設計、製造、測試、接口電路、誤差分析及建模補償，涵蓋振梁型、音叉型、半球型及振動式微機電型等陀螺。隨后全面介紹了基於固態振動陀螺的導航技術及應用，在介紹基本導航原理的基礎上，闡述了導航系統的誤差與建模。最后結合科研和工程應用實際，介紹了固態振動陀螺在各個主要，慣性測量及控制領域的應用和最新技術進展。《固態振動陀螺與導航技術》可作為高等學校精密儀器及機械，制導、導航與控制，測控技術與儀器及其相關專業的本科生、研究生的教學參考書，也可供從事慣性器件及慣性技術研究的工程技術人員閱讀。

第1章 緒論
1.1 陀螺技術概述
1.1.1 陀螺技術的發展
1.1.2 固態振動陀螺
1.1.3 固態振動陀螺與其他陀螺的性能比較
1.2 加速度計技術概述
1.3 慣性技術概述
1.3.1 慣性技術的發展階段與重要作用
1.3.2 慣性技術的發展現狀
1.3.3 慣性技術的發展方向
1.3.4 固態振動陀螺的慣性技術
1.3.5 慣性和非慣性參考系

第2章 振動陀螺的動力學分析
2.1 概述
2.2 哥氏效應與哥氏力
2.3 固態振動陀螺原理

第3章 壓電振動陀螺
3.1 概述
3.2 壓電振動陀螺結構
3.2.1 振梁式壓電振動陀螺的基本原理
3.2.2 兩端自由粱的自由橫振動
3.2.3 陀螺的驅動模態運動
3.2.4 陀螺的敏感模態運動
3.3 運動模型的有限元分析
3.3.1 描述方法
3.3.2 動力學模型
3.3.3 彈性梁結構分析
3.4 敏感原理與力學基礎
3.4.1 敏感軸分析
3.4.2 敏感軸設計
3.4.3 兩端自由梁支撐結構設計
3.5 壓電振動陀螺製作
3.5.1 壓電振動陀螺的工藝設計
3.5.2 製作和工藝上的改進措施
3.6 壓電振動陀螺誤差源
3.6.1 振動結構誤差
3.6.2 電子電路誤差

第4章 音叉振動陀螺
4.1 概述
4.2 音叉振動陀螺原理
4.2.1 哥氏效應及音叉振動陀螺工作原理
4.2.2 音叉彎曲振動方程
4.2.3 壓電梁分析
4.3 音叉振動陀螺性能
4.3.1 角加速度的頻率響應
4.3.2 理想陀螺模型
4.3.3 機械耦合影響下的非理想陀螺模型
4.3.4 機械耦合對陀螺性能的影響
4.4 音叉振動陀螺的製作
4.4.1 檢測扭轉振動的音叉振動陀螺
4.4.2 將扭轉振動轉換成彎曲振動來檢測的音叉振動陀螺
4.4.3 檢測彎曲振動的音叉振動陀螺
4.4.4 微機械音叉陀螺的製作

第5章 半球諧振陀螺
5.1 概述
5.2 半球諧振陀螺結構
5.3 半球諧振陀螺振動數學模型
5.3.1 基於基希霍夫－李雅夫假設的半球諧振子運動方程
5.3.2 半球諧振陀螺振動的位置激勵
5.3.3 半球諧振陀螺的信息采集系統
5.4 半球諧振陀螺振動特性
5.4.1 半球諧振子的物理特性
5.4.2 諧振子耦合振動的有限元分析
5.5 半球諧振陀螺製作工藝
5.5.1 薄殼的制做
5.5.2 電極的製作
5.5.3 微型半球殼陀螺
5.5.4 製作工藝

第6章 微機電系統振動陀螺技術
6.1 概論
6.2 硅微振動陀螺
6.2.1 硅微機械陀螺的基本理論
6.2.2 硅微機械陀螺的運動分析及相關理論
6.2.3 誤差分析
6.2.4 硅微機械陀螺的加工工藝
6.3 微石英振動陀螺
6.3.1 石英晶體相關的物理性質
6.3.2 微石英振動陀螺實例分析
6.4 微機械振動陀螺製作與設計
6.4.1 電容式微機械陀螺的結構設計
6.4.2 微機械陀螺振動模態研究
6.4.3 關鍵工藝的設計

第7章 固態振動陀螺的抗沖擊保護
7.1 沖擊對固態振動陀螺的影響
7.1.1 影響因素
7.1.2 固態振動陀螺的抗沖擊保護
7.2 抗沖擊保護理論和設計
7.2.1 基本原理
7.2.2 非線性彈簧減振器設計和分析
7.2.3 非線性彈簧減振器仿真結果
7.2.4 軟涂層減振器設計和分析
7.2.5 軟涂層減振器仿真結果
7.3 抗沖擊保護方法
7.3.1 沖擊測試的建立
7.3.2 沖擊測試器件的設計
7.3.3 測試器件的製造
7.3.4 沖擊測試結果
7.3.5 由沖擊力引起的斷裂機理

第8章 固態振動陀螺的接口電路
8.1 總體方案
8.1.1 頻率控制回路
8.1.2 振幅控制回路
……
第9章 固態振動陀螺輸出信號的建模與補償
第10章 基於固態振動陀螺的慣性導航系統誤差
第11章 固態振動陀螺應用實例