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讀完本書可以了解如何使用個人電腦-透過RS-232-C與其他終端設備如：馬達控制器的溝通與控制。並能使讀者快速增進學習效益。適合專校和大學電機、機械科系之學生，對於想學習自動控制之社會人士更是不可缺少的工具書。
目次
第零章 緒論
第一部份 ＲＳ－２３２入門
第一章 序列界面概述
第二章 簡易通訊連結
第三章 ＲＳ－２３２－Ｃ界面之資料傳送
第四章 傳輸程式實例
第二部份 馬達控制入門
第五章 步進馬達與伺服馬達簡介
第六章 步進馬達與伺服馬達的基本原理
第七章 使用Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ驅動馬達
第八章 馬達直線路徑控制
第九章 馬達圓弧路徑控制
第十章 馬達曲線路徑控制
第一部份 ＲＳ－２３２入門
第一章 序列界面概述
第二章 簡易通訊連結
第三章 ＲＳ－２３２－Ｃ界面之資料傳送
第四章 傳輸程式實例
第二部份 馬達控制入門
第五章 步進馬達與伺服馬達簡介
第六章 步進馬達與伺服馬達的基本原理
第七章 使用Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ驅動馬達
第八章 馬達直線路徑控制
第九章 馬達圓弧路徑控制
第十章 馬達曲線路徑控制
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