智慧控制技術（簡體書）

《智能控制技術》從自動控制工程應用的角度出發，系統地介紹了智能控制的基本理論和應用技術，同時結合MATLAB模糊控制、神經網絡和遺傳算法工具箱的使用介紹了智能控制系統的設計實現。讀者在理論學習的同時，可以進行仿真和應用實驗，有助于對智能控制理論的理解，掌握其技術應用方法，書後附有詳細的實驗指導書。
全書理論講解深入淺出，語言通俗易懂，技術應用緊密結合工程實踐。《智能控制技術》適合自動化、電氣工程及其自動化、機電自動化專業的教學和自學，亦可供自動控制領域的科研人員和工程技術人員參考。
《智能控制技術》配有電子課件，歡迎讀者通過E-mail索取。

《智能控制技術》：高等院校信息技術規劃教材。從自動控制領域工程應用的角度出發，在系統描述基本概念和理論的同時，突出介紹智能控制技術的實現。對智能控制理論描述簡明、經典.突出對復雜、非線性、時變甚至模型機理不清的被控對象的良好控制效果。在清晰的理論介紹基礎上，結合MATLAB相關工具箱的使用，著重講述智能控制系統的設計和仿真調試。書後附有詳細的實驗指導書。理論講解深入淺出，通俗易懂.面向工程實踐，是應用型高校控制類專業的理想教材，也可供相關工程技術人員參考。

第1章 緒論
1.1 智能控制的起源和發展
1.1.1 控制科學的起源和發展
1.1.2 智能控制的起源和發展
1.1.3 智能控制的多元結構描述
1.2 智能控制的概念和技術特點
1.2.1 智能控制的概念
1.2.2 智能控制技術的特點
1.2.3 智能控制系統的基本結構
1.3 智能控制的主要類型
1.3.1 模糊控制
1.3.2 神經網絡控制
1.3.3 專家控制系統
1.3.4 仿生智能控制
1.3.5 學習控制系統
1.3.6 遞階智能控制
1.3.7 綜合智能控制系統
1.4 智能控制技術應用實例
1.4.1 機器人智能控制系統
1.4.2 地鐵行駛智能控制系統
1.4.3 智能飛行控制系統
1.4.4 計算機集成制造系統
1.5 智能控制技術的實現
1.5.1 計算機控制技術
1.5.2 智能控制系統設計
思考題與習題

第2章 模糊控制
2.1 模糊控制概述
2.1.1 模糊控制的產生和發展
2.1.2 模糊控制的概念和特點
2.2 模糊控制的數學基礎
2.2.1 模糊集的概念
2.2.2 隸屬度函數及其值的確定
2.2.3 模糊關系
2.3 模糊推理系統原理及設計
2.3.1 模糊邏輯
2.3.2 模糊推理
2.3.3 模糊推理系統的結構
2.3.4 模糊推理系統的設計
2.4 模糊控制原理及系統設計
2.4.1 模糊控制系統的組成
2.4.2 模糊控制系統的設計
2.4.3 模糊控制的快速查表法
2.4.4 模糊PID控制
2.5 MATLAB模糊邏輯工具箱的使用
2.5.1 圖形用戶界面下建立模糊推理系統
2.5.2 模糊邏輯工具箱的函數命令
2.5.3 模糊控制系統的仿真
2.5.4 模糊控制系統仿真示例
2.6 模糊控制工程應用實例
2.6.1 模糊控制全自動洗衣機
2.6.2 船舶減搖的模糊控制技術
2.6.3 地鐵機車的模糊控制
2.6.4 蒸汽機模糊控制系統
2.7 本章小結
習題

第3章 神經網絡控制
3.1 神經網絡的理論概述
3.1.1 生物神經元模型
3.1.2 人工神經元模型
3.1.3 神經網絡模型
……

第4章 專家控制系統
第5章 仿人智能控制
第6章 遺傳算法
附錄A 實驗指導書
參考文獻

進入20世紀80年代以後，由于計算機技術的迅速發展及人工智能的重要領域——專家系統技術的逐漸成熟，使智能控制和智能決策的研究及應用領域逐步擴大，并取得了一批應用成果。例如，1982年，福克斯（M.Fox）等人實現了基于專家系統的加工車間自動調度；1983年，薩里迪斯（G.N.Saridis）把智能控制應用于機器人系統；1984年，LISP公司研制成功用于分布式的實時過程控制專家系統；1986年，萊特爾默（M.Lattlmer）等人開發的混合專家系統控制器是一個實驗型的基于知識的實時控制專家系統，用來處理軍事和現代化工業中出現的控制問題。1987年4月，美國Foxboro公司公布了新一代的IA系列智能自動控制系統。這種系統體現了傳感器技術、自動控制技術、計算機技術和過程知識在生產自動化綜合應用方面的先進水平，標志著智能控制系統已由研制、開發階段轉向應用階段。特別應該指出，20世紀80年代中後期，神經網絡的研究獲得了重要進展，神經網絡理論和應用研究為智能控制的研究起到了重要的促進作用。
4.高潮期
進入20世紀90年代以來，智能控制的研究勢頭異常迅猛，每年都有各種以智能控制為專題的大型國際學術會議在世界各地召開，各種智能控制雜志或專刊不斷涌現，來自各國政府和企業的專項科研經費不斷增加。1994.年6月，國、際電氣電子工程師協會（IEEE）在美國奧蘭多召開全球計算智能大會，將研究智能控制的重要基礎——模糊系統、神經網絡、進化計算三個新學科的內容綜合在一起，引起了國際學術界的廣泛關注。智能控制研究與應用涉及了廣泛眾多的領域，從高技術的航天飛機推力矢量的分級智能控制、空間資源處理設備的高自主控制，到智能故障診斷及重新組合控制，從軋鋼機、汽車噴油系統的神經控制到家電產品的神經模糊控制都與智能控制聯系在一起。如果說智能控制在20世紀80年代的研究和應用主要是面向工業過程控制，那么20世紀90年代起，智能控制的應用已經擴大到面向軍事、高技術和日用家電產品等多個領域。