汽車總線系統（簡體書）

譯者的話
序
第3版前言
致謝
第1章　匯流排系統和協定的應用
第2章　車輛匯流排系統協定和標準
第3章　車輛匯流排系統的物理層和資料連結層
　3.1　車輛匯流排系統基礎
3.1.1　電氣特性基礎
3.1.2　匯流排系統的拓撲圖與連接
3.1.3　資料幀、協定棧和服務
3.1.4　通信模式和定址
3.1.5　基於字元和位元流的傳輸及有效資料率
3.1.6　匯流排資料訪問方法以及錯誤識別和修正
3.1.7　資料傳輸時的抖動和延遲
　3.2　基於ISO 914l和ISO 14230的K線
3.2.1　K線和KWF，2000的發展
3.2.2　K線匯流排拓撲和物理層
3.2.3　資料連結層
3.2.4　對重要廢氣排放組件(OBD)的限制
3.2.5　協定軟體和通信控制器之間的介面
3.2.6　原始的K線變數
3.2.7　K線層l和層2的總結
　3.3　基於ISO 11898的控制器局域網CAN
3.3.1　CAN的發展歷程
3.3.2　匯流排拓撲和物理層
3.3.3　CAN資料連結層
3.3.4　CAN匯流排的錯誤診斷
3.3.5　CAN的應用——高層協定
3.3.6　協定軟體和CAN控制器之間的介面
3.3.7　時間觸發CAN(TTCAN)
3.3.8　CAN層1和層2的總結
　3.4　局域互聯網LIN
3.4.1　概況
3.4.2　資料連結層
3.4.3　資料資訊的同步發送
3.4.4　LIN　V2.O中新的資料資訊類型
3.4.5　LIN匯流排傳輸層和ISO診斷
3.4.6　LIN配置語言
3.4.7　LIN從控制器的動態配置
3.4.8　LIN應用程式介面(API)
3.4.9　LIN層1和層2的總結
　3.5 FlexRay
3.5.1　匯流排拓撲和物理層
3.5.2　資料連結層
3.5.3　網路起動和時鐘同步
3.5.4　錯誤處理和匯流排監視
3.5.5　配置和高層協定
3.5.6　配置舉例
3.5.7　進一步的研發
3.5.8　FlexRay層1和層2的總結
　3.6　SAE　J1850
　3.7　多媒體定向系統傳輸MOST
3.7.1　匯流排拓撲和物理層
3.7.2　資料連結層
3.7.3　通信控制器
3.7.4　網路服務和功能塊
3.7.5　網路管理
3.7.6　高層協定介面
3.7.7　系統起動和音頻連接舉例
3.7.8　新研發的MOSTl50
3.7.9　MOST的總結
3.8　感測器.執行器.匯流排系統
3.8.1　基於SAE J2716單邊緣脈衝傳輸SENT匯流排
3.8.2　PSI 5
3.8.3　ASRB 2.0——自動安全限制匯流排(ISO　22898)
第4章　傳輸協議
　4.1　基於ISO 15765_2的CAN傳輸協議ISO—TP
4.1.1　資料報文的結構
4.1.2　流量控制、時間監視和錯誤處理
4.1.3　應用層的服務
4.1.4　協定的擴展
4.1.5　KWF2000／UDS的定址
　4.2　FlexRay的傳輸協議AUTOSAR　TP
　4.3　關於CAN傳輸協議，TP2.O
4.3.1　定址系統和CAN資訊識別字
4.3.2　廣播報文
4.3.3　動態通道的建立和連接管理
4.3.4　報文的傳輸
　4.4　CAN傳輸協議TP1.6
4.4.1　報文結構
4.4.2　動態通道的建立
4.4.3　資料傳輸和資料方向的變化
　4.5　CAN傳輸協議SAE J1939／21
4.5.1　傳輸種類、定址和CAN報文識別字
4.5.2　分組資料傳輸(多包)
第5章　應用層的診斷協定
　5.1　診斷協議KwP　2000(ISO 14230-3)
5.1.1　概況
5.1.2　診斷會話(診斷管理)
5.1.3　基於KWP　2000和UDS的控制器定址
5.1.4　與匯流排系統有關的服務(網路層協定控制)
5.1.5　錯誤記憶體的讀和寫(存儲資料的傳輸)
5.1.6　資料的讀和寫(資料傳輸)及控制器的輸入／輸出
5.1.7　讀和寫記憶體塊
5.1.8　控制器中程式的啟動(遠端程式啟動)
5.1.9擴展服務
　5.2　基於ISO 14229／15765—3的聯合診斷服務UDS
5.2.1　UDS與KWP　2000診斷協定的不同之處
5.2.2　UDS診斷服務概述
5.2.3　事件服務的回應
　5.3　基於ISO 15031／SAE　J1939的線上診斷OBD
5.3.1　OBD診斷服務概述
5.3.2　讀故障記憶體和控制器的值
5.3.3　對於重要廢氣排放元件測試結果的詢問
5.3.4　OBD錯誤碼
5.3.5　資料連結安全
5.3.6　程式介面
5.3.7　舉例
第6章　測量、標定和診斷的應用(ASAM　AE　MCD)
　6.1　概述
　6.2　有關應用任務的匯流排協定(ASAM　AE　MCD　lMC)
6.2.1　CAN標定協議CCP
6.2.2　擴展標定協定XCP
6.2.3　XCP和CCP的AML配置資料
6.2.4　匯流排協定驅動器和應用系統之間的介面ASAM　MCD　lb
　6.3　現場匯流排交換格式FIBEX
　6.4　ASAM　AE　MCD　2和MCD　3概述
　6.5　基於ASAM　MCD　2　MC的應用資料項目
6.5.1　ASAP2／A2L應用資料項目
6.5.2　標定資料格式CDF和元資料交換格式MDX
　6.6　基於ASAM　AE　MCD　2D的ODX診斷資料項目
6.6.1　ODX資料模型結構
6.6.2　DIAG—LAYER：分層次的診斷描述
6.6.3　VEHICLE—INFO—SPEC：車輛介面和匯流排拓撲
6.6.4　COMPARAM-SPEC和COMPARAM-SUBSET：匯流排協定
6.6.5　DIAG-COMM和DIAG-SERVICE：診斷服務
6.6.6　簡單和複雜的資料目標
6.6.7　SINGLE—ECU—JOB和MULTIPLE-ECU-JOB：診斷流程
6.6.8　STATE-CHART：診斷會話
6.6.9　ECU—CONFIG：控制器配置的描述
6.6.10　ECU-MEM-Flash程式的描述
6.6.11　FUNCTION-DICTIONARY：面向功能的診斷
6.6.12　分組ODX和ODX自動工具
6.6.13　ODX 2.2 版本
　6.7　ASAM AE MCD 3服務
6.7.1　功能組M測量
6.7.2　功能組C標定
6.7.3　功能組D診斷
　6.8　基於ISO 22900的有關診斷測試儀的MVCI介面
第7章 軟體標準：OSEK/AUTOSAR/HIS
　7.1　引言
　7.2　OSEl/VDX
7.2.1　事件觸發作業系統OSEK／VDX　OS
7.2.2　OSEK／VDX　COM中的通信
7.2.3　用OSEK／VDX　NM進行網路管理
7.2.4　時間控制作業系統OSEK’lime和容錯通信OSEK　F
7.2.5　OSEK　OS的擴展保護機制：保護型作業系統
　7.3　硬體的輸入和輸出
　7.4　CAN通信控制器的HIS硬體驅動器
　7.5　HIS　Flash-Lader(Flash的裝載)
　7.6　AUTOSAR
7.6.1　AUTOSAR基礎軟體概述
7.6.2　AUTOSAR　OS
7.6.3　AUTOSAR　COM和診斷DCM的通信堆疊
7.6.4　AUTOSAR　NM
7.6.5　虛擬功能匯流排VFB及運行時間環境和軟體元件
7.6.6　展望
第8章　工具、應用和使用領域
　8.1　控制器的軟體元件
　8.2　線上通信的設計和測試
8.2.1　CANoe的研發過程
8.2.2.DaVinci網路設計器
8.2.3　CANoe的系統仿真
8.2.4　其餘匯流排的仿真
8.2.5　總系統的集成
　8.3　控制器的應用工具
　8.4　控制器的Flash程式
8.4.1　框架條件
8.4.2　Flash記憶體
8.4.3　Flash的編程過程
8.4.4　Flash裝載舉例
8.4.5　Flash編程和匯流排協定的測試和釋放
　8.5　研發和加工中的診斷工具
　8.6　關於診斷資料的自動工具
　8.7　ASAM MCD3運行時間系統
第9章　車輛之間的通信
　9.1　收費系統
　9.2　Car2Car協會
縮略詞