道路交通控制教程(第3版)（簡體書）

《道路交通控制教程(第3版)》內容簡介：《中國新型城市化報告2011》指出，我國正面臨著“城市化高速發展與現代城市管理水平的不適應”等方面的挑戰。我國機動車總保有量達2.17億輛，其中汽車將近1億輛，私家車突破7000萬輛，個人汽車擁有率不斷提高，反映出隨著經濟社會發展，人民物質生活水平不斷提高，私家車作為群眾出行的交通工具日益普及。
全國道路通車里程400多萬公里，排名世界第二。除北京、上海等一線城市，大多數二線及三線城市的交通控制水平仍然比較低。全國信號燈控制路口數量超過42000個，很多城市對于信號燈的安裝與使用還處于低級階段。
近年來，國家修改和制定了《道路交通安全法》、《道路交通標志和標線》、《道路交通信號燈設置與安裝規范》、《道路交通信號燈》、《城市道路交通信號控制方式適用.規范》等一系列的法律和國家規范。基于現狀，我們根據國家規范，對信號燈的安裝與使用部分進行了修訂，吸收了當前道路交通控制的新成果，以《道路交通安全法》及《道路交通安全法實施條例》為指導，結合公安機關交通管理實戰，細化了道路交通信號燈的安裝標準，使之更具操作性。

《道路交通控制教程(第3版)》為21世紀公安高等教育系列教材·道路交通管理之一。

第一章 道路交通控制概述
第一節 道路交通控制
第二節 道路交通控制的分類
第三節 道路交通控制理論
第四節 道路交通控制相關技術
第五節 我國道路交通控制發展概況

第二章 無信號交叉路口控制
第一節 交叉路口控制原則與方法
第二節 無信號交叉路口控制

第三章 交叉路口單點信號控制
第一節 交通信號燈及設置
第二節 信號控制參數與基本概念
第三節 定時信號配時設計
第四節 單點感應信號控制原理

第四章 干線交叉路口交通信號協調控制
第一節 干線交叉路口信號協調控制的基本參數
第二節 干線信號協調控制的分類
第三節 線控系統的連接
第四節 定時式線控系統的配時設計
第五節 線控系統的選用

第五章 區域交通信號控制系統
第一節 區域交通信號控制系統的概念與分類
第二節 定時脫機優化控制系統
第三節 自適應式控制系統

第六章 交通誘導控制
第一節 交通誘導控制概述
第二節 可變交通標志誘導控制
第三節 交通廣播式誘導控制
第四節 車載導航式誘導控制
第五節 停車誘導系統

第七章 高速公路交通控制
第八章 道路交通控制的基本評價指標
第九章 道路交通控制設施
第十章 道路交通管理信息系統
第十一章 道路交通控制指揮中心
第十二章 智能交通系統
參考文獻

古典變分法：研究對泛函求極值的一種數學方法。古典變分法只能用在控制變量的取值范圍不受限制的情況。在許多實際控制問題中，控制函數的取值常常受到封閉性的邊界限制，如方向舵只能在兩個極限值范圍內轉動，電動機的力矩只能在正負的最大值范圍內產生等。因此，古典變分法對于解決許多重要的實際最優控制問題是無能為力的。
極大值原理：又稱極小值原理，是分析力學中哈密頓方法的推廣。極大值原理的突出優點是可用于控制變量受限制的情況，能給出問題中最優控制所必須滿足的條件。
動態規劃：數學規劃的一種，同樣可用于控制變量受限制的情況，是一種很適合于在計算機上進行計算的比較有效的方法。
最優控制理論已被應用于綜合和設計最優控制系統、最省燃料控制系統、最小能耗控制系統、線性調節器等。
（二）隨機控制
隨機控制，是控制理論中把隨機過程理論與最優控制理論結合起來研究隨機系統的分支。隨機系統是指含有內部隨機參數、外部隨機干擾和觀測噪聲等隨機變量的系統。隨機變量不能用已知的時間函數描述，而只能了解它的某些統計特性。自動控制系統分為確定性系統和不確定性系統兩類，前者可以通過觀測來確定系統的狀態，後者則不能；隨機系統是不確定性系統的一種，其不確定性是由隨機性引起的。嚴格地說，任何實際的系統都含有隨機因素，但在很多情況下可以忽略這些因素。當這些因素不能忽略時，按確定性控制理論設計的控制系統的行為就會偏離預定的設計要求，而產生隨機偏差量。飛機或導彈在飛行中遇到的陣風；在空間環境中衛星姿態和軌道測量系統中的測量噪聲；各種電子裝置中的噪聲；生產過程中的種種隨機波動等，都是隨機干擾和隨機變量的典型例子。隨機控制系統的應用很廣，涉及航天、航空、航海、軍事上的火力控制系統，工業過程控制，經濟模型的控制，交通系統的控制，乃至生物醫學等。
隨機控制理論研究的領域包括：隨機系統的結構特性和運動特性（如動態特性、能控性、能觀測性、穩定性）的分析，隨機系統狀態的估計，以及隨機控制系統的綜合（即根據期望性能指標設計控制器）。隨機系統中含有隨機變量，所以在研究中需要使用隨機過程的基本概念和概率統計方法。嚴格實現隨機最優控制是很困難的。對于線性二次型高斯（LQG）隨機過程控制問題，包括它的特例最小方差控制問題，可以應用分離原理把隨機最優控制問題分解成狀態估計問題和確定性最優控制問題，最終能得到全局最優的結果，但對于一般的隨機控制問題應用分離原理只能得到次優的結果。
在隨機最優控制中，由于存在不確定性，控制作用常寧可取得弱一些、保守一些，這稱為謹慎控制。另一方面為更好和更快地進行估計，必須不斷激發系統中各種運動模式，為此需要加入一些試探作用。試探作用的大小，則根據增加的誤差、直接費用和所帶來的好處等因素加以折中權衡進行選擇。謹慎和試探已成為設計隨機控制策略的兩個重要原則。