可編程控制器應用實訓（簡體書）

《可編程控制器應用實訓》主要內容有：可編程控制器應用技術基礎，可編程控制器基本指令實訓，可編程控制器基本操作技能實訓，自動化系統生產線工業實訓，可編程控制器設計與調試實訓。《可編程控制器應用實訓》以德國西門子公司的SIMATICS7－200為參考機型，理論聯系實際，注重基本技能的訓練。實訓內容緊密配合理論教學，由淺入深，對深刻理解可編程控制器理論知識和掌握可編程控制器的操作技能有很大的幫助。《可編程控制器應用實訓》可與《可編程控制器應用》（中央廣播電視大學出版社出版，孫海維主編）配套使用，可作為高職高專、高等工科院校電氣工程、機電一體化以及數控類專業學生實訓課程參考用書，也可供從事可編程控制器設計開發及現場維護的工程技術人員參考。

《可編程控制器應用實訓》由中央廣播電視大學出版社出版。

本書作為實訓教材，力求全面貫徹“中央廣播電視大學人才培養模式改革和開放教育試點”的精神。立足以職業為導向，以學生為中心，突出實踐技能教學的地位，旨在培養有一定的工程技術應用能力。能適應職業崗位實際工作需要的PLC控制系統的編程及現場維護的緊缺人才。
可編程控制器（PrOCrammablcControllcr），簡稱PLC，是近年來發展迅速、應用面廣的工業控制裝置。從數控機床、工業機器人到分散控制系統，PLC都承擔著極其重要的角色。PLC已成為系統自動化、信息化、遠程化及智能化的重要支柱。而德國西門子公司的自動化設備及技術也一直處于全球領先地位。本書緊密配合主教材，在學習可編程控制器原理及應用的基礎上，通過編程操作訓練、指令系統訓練、程序設計訓練，不斷加深學生對各種指令功能及其特點的理解，掌握編程方法，提高編程技巧，從而提高PLC技術的綜合應用設計能力和現場維護工作的能力。
目前，PLC的機型很多，但其基本結構、原理相同，基本功能、指令系統及編程方法類似。本書選擇德國西門子公司的SIMATICS7－200作為主要機型，日本三菱FX2和松下FP1作為參考機型，將知識點與能力點緊密結合，注重培養學生實際動手能力和解決工程實際問題能力。實訓內容若加以修改和轉換，就可應用于其他機型。
本書的編寫由中央廣播電視大學李西平副教授主持，由北京工業職業技術學院路金星高級實驗師編寫，北方工業大學張超英教授擔任主審，審定組成員北京聯合大學方新教授、北京工業職業技術學院劉光起副教授對本書的編寫提出了許多寶貴的意見。天津市龍洲科技儀器有限公司、深職院普泰科技有限公司也給予大力支持，并提供了許多寶貴資料，在此一并致衷心的謝意。
由于編者水平有限，書中錯漏在所難免，懇請廣大讀者批評指正。

1 可編程控制器應用技術基礎
1.1可編程控制器的簡介
1.2可編程控制器的選型
1.3可編程控制器應用程序的下載
1.4可編程控制器應用技術中的若干問題

2 可編程控制器基本指令實訓
實訓1 STEP7編程軟件的說明及使用實訓
實訓2 基本邏輯指令實訓
實訓3 置位／復位指令實訓
實訓4 邊沿識別指令實訓
實訓5 定時指令實訓
實訓6 計數器指令實訓

3 可編程控制器基本操作技能實訓
實訓7 可編程控制器S7－200的拆裝實訓
實訓8 電動機正反轉控制實訓
實訓9 電機順序控制實訓
實訓10 電機調速控制實訓
實訓11 三相異步電機星／角降壓啟動控制實訓
實訓12 小車自動往返控制實訓
實訓13 閃光燈控制實訓(松下機型學習機)
實訓14 水塔水位自動控制實訓
實訓15 交通信號燈控制實訓
實訓16 自動控制成型機實訓
實訓17 自動控制軋鋼機實訓
實訓18 天塔之光實訓(三菱機型實驗臺)
實訓19 液體自動混合控制實訓
實訓20 皮帶運輸機控制系統實訓
實訓21 自動送料裝車系統
實訓22 五相步進電動機模擬控制實訓

4 自動化系統生產線工業實訓
實訓23 下料單元
實訓24 穿銷釘單元
實訓25 檢測單元

5 可編程控制器設計與調試實訓
實訓26 電梯PLC控制系統的設計(三菱FX機型)
實訓27 材料分揀裝置PLC控制系統的設計(松下FP機型)
實訓28 機械手控制系統的設計
附錄
附錄A S7－200常用指令簡表
附錄B S7－200常見錯誤代碼
附錄C S7－200系列常用縮寫詞
參考文獻

通過輸入／輸出接線端子將PLC與現場各種輸入／輸出設備連接起來。輸出接口電路將中央處理器送出的弱電控制信號轉換成現場需要的強電信號并通過接線端子輸出，以驅動電磁閥、接觸器、信號燈和小功率電動機等被控設備的執行元件。
輸入接口電路包括輸入接線端子和光電耦合器等部件。PLC的各種控制信號，如操作按鈕、行程開關以及其他一些傳感器輸出的開關量或模擬量（要通過模數變換進入機內）等，通過輸入接口電路將這些信號轉換成中央處理器能夠接收和處理的信號。光電耦合器使外部輸入信號與PLC內部電路之間無直接的電磁聯系，通過這種隔離措施可以有效防止現場干擾串人PLC，從而提高PLC的抗干擾能力。輸入信號分開關量、模擬量和數字量3類，用戶涉及最多的是開關量。
在輸出接口電路中，可編程控制器的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管輸出（SSR型）和晶體管輸出3種。輸出接口電路包括輸出接線端子、輸出繼電器（晶閘管或晶體管）和驅動電路。繼電器輸出型是利用繼電器線圈與輸出觸點，將PLC內部電路與外部負載電路進行電氣隔離；SSR輸出型是采用光控晶閘管將PLC的內部電路與外部負載電路進行電氣隔離；晶體管輸出型是采用光電耦合器將PLC內部電路與輸出晶體管進行隔離。無淪哪種隔離方式都能有效地防止因外部電路故障而波及內部電路，從而保證PLC的輸出安全可靠。
?S7-200可編程控制器的電源板一般小型PLC的電源輸出分為兩部分：5V電源供PLC內部電路工作，24v電源向外供給現場傳感器等工作。與其他電子設備一樣，電源對PLC非常重要，它的性能將直接影響PLC的功能和可靠性。
PLC對電源的基本要求是：能有效控制、消除電網電源帶來的各種干擾；不會因電源發生故障而導致其他部分產生故障；能在較寬的電壓波動范圍內保持輸出電壓穩定；電源本身的功耗應盡可能低，以降低整機的溫升；內部電源及PLC向外提供的電源與外部電源間應完全隔離；有較強的自動保護功能。目前，PLC都采用性能穩定可靠的開關電源。