基於符號和混沌的汽車懸架隔振性能檢測與評價（簡體書）

張雨和任成龍等編著《基于符號和混沌的汽車懸架隔振性能檢測與評價》探討了時間序列符號化、符號序列編碼及其直方圖、符號特征參數shannon熵的理論和算法，以及系統混沌特征參數如最小嵌入相空間維數mmin、準相圖、Poincare截面圖、奇異吸引子的關聯維D2、Kolmogorov熵和最大Lyapunov指數λmax的理論和算法。將符號理論和混沌理論相結合，對時間序列符號化後得到對應著符號序列的概率序列——符號概率序列，計算其符號特征參數和混沌特征參數，構成了符號混沌特征。
采用上述理論和方法，研究了檢測、分析汽車懸架隔振性能的新手段。討論了汽車懸架的類型、隔振原理及其參數；分析考察了用于汽車懸架激振和參數檢測的3類實驗設備——單輪平板式汽車懸架隔振參數檢測臺、掃頻式汽車懸架參數振動實驗臺、多連桿汽車懸架激振實驗臺的特性；對汽車懸架振動的混沌特性進行了仿真，得到了汽車懸架出現混沌振動的臨界條件；對汽車懸架隔振性能采用符號特征和混沌參數進行了表征與評價。
《基于符號和混沌的汽車懸架隔振性能檢測與評價》可作為車輛工程等相關專業教師、研究生和技術人員的科研與技術參考書。

張雨(1958-)，教授，工學博士，機械工程博士後。主持并參加了國家自然科學基金項目2項、省部級科研課題10項，其中有8項課題經政府科研成果鑒定達到國際先進水平或國內領先水平。獲得省部級各種科研獎勵10項，獲得中國實用新型專利2項，出版學術專著5部及專業工具書1部，公開發表科研論文120篇，有19篇論文被SCI、EI、ISTP檢索。

張雨和任成龍等編著《基于符號和混沌的汽車懸架隔振性能檢測與評價》內容介紹：研究于2007年繼續進行，試圖基于符號特征和混沌參數對汽車懸架隔振性能進行綜合評價，并基于符號特征或混沌參數對用于汽車懸架激振和參數檢測的3類實驗設備——平板式汽車懸架隔振參數檢測臺、掃頻式汽車懸架參數振動實驗臺、多連桿汽車懸架激振試驗臺的特性有詳細的了解。

上篇 理論
1 測時間序列符號分析方法
1.1 引言
1.2 時間序列的符號化
1.2.1 二進制符號化規則
1.2.2 角區間符號化規則
1.3 符號序列編碼及其直方圖
1.4 符號樹圖解及其Shannbn熵
1.5 改進的Shannon熵
1.6 符號化參數的選擇
1.6.1 符號序列長度L的選擇
1.6.2 時延r的選擇
1.7 計算改進Shannon熵的流程
2 時間序列混沌分析方法
2.1 混沌系統
2.1.1 混沌的理念和特征
2.1.2 混沌的類似隨機性
2.1.3 奇異吸引子
2.2 混沌理論的發展過程及其國內外應用現狀
2.3 混沌的表征參數和方法
2.3.1 相空間重構
2.3.2 最小嵌入相空間維數的確定
2.3.3 混沌特征參數的計算
2.3.4 計算混沌特征參數的流程
3 時間序列的符號混沌特征
3.1 系統含噪和動力學系統狀態辨識
3.1.1 系統含噪的熵表征
3.1.2 動力學系統狀態辨識方法的不足
3.2 利用系統噪聲差異辨識系統狀態——構筑符號混沌特征的思路
3.2.1 符號特征和混沌參數與系統含噪狀態的關系
3.2.2 信息流模型——基于系統噪聲的熵值分類
3.2.3 構筑符號混沌特征的思路
3.3 符號混沌特征的計算
3.3.1 由時間序列到符號概率序列
3.3.2 符號概率序列的符號}昆沌特征
3.3.3 計算符號混沌特征參數的流程
下篇 應用
4 汽車懸架及其隔振性能
4.1 汽車懸架類型和工作原理
4.1.1 汽車懸架結構形式
4.1.2 汽車懸架振動控制方法
4.2 汽車懸架隔振原理和參數
4.2.1 汽車隔振系統基本原理
4.2.2 汽車懸架隔振參數
4.3 汽車懸架隔振性能評價方法
4.3.1 汽車懸架隔振性能評價方法的發展
4.3.2 現有汽車懸架隔振性能評價方法的不足
5 平板式汽車懸架隔振參數檢測臺的一般規律
5.1 擬脈沖激勵及其共振響應技術
5.2 對汽車懸架施行擬脈沖激勵的方式
5.3 單輪平板式汽車懸架隔振參數檢測方式
5.4 甄別懸架-車輪系統振動響應信號周期性的原理
5.5 單輪平板式汽車懸架隔振參數檢測臺使用效果
5.5.1 懸架-車輪系統振動響應信號的周期性
5.5.2 車輪激勵與車體振動的相關性
5.5.3 試驗車懸架隔振效果分析示例
5.5.4 試驗車的懸架參數
6 單輪平板式汽車懸架隔振參數檢測儀
6.1 單輪平板式汽車懸架隔振參數檢測儀構成和原理
6.2 單輪平板式汽車懸架隔振參數檢測儀控制軟件設計和開發
6.2.1 控制軟件總體設計
6.2.2 控制軟件面板子系統設計
6.2.3 控制軟件數據采集子系統設計
6.2.4 控制軟件檢測結果處理和輸出子系統設計
6.3 單輪平板式汽車懸架隔振參數檢測儀應用實例
6.3.1 檢測儀器和設備
6.3.2 采樣參數的確定
6.3.3 具體操作步驟
6.3.4 檢測注意事項
6.3.5 檢測結果
7 掃頻式汽車懸架參數振動實驗臺
7.1 掃頻激勵及其共振響應技術
7.2 平臺三向振動信號的獲得
7.3 基于符號混沌特征辨識實驗臺的單頻性
7.4 基于功率譜密度特征譜值辨識實驗臺垂向主振動的有效性
8 多連桿汽車懸架激振實驗臺虛擬設計和實驗
8.1 多連桿汽車懸架激振實驗臺的機構模型
8.2 多連桿汽車懸架激振實驗臺虛擬樣機的設計
8.2.1 多連桿汽車懸架激振實驗臺的三維實體建模
8.2.2 多連桿汽車懸架激振實驗臺的運動仿真分析
8.3 多連桿汽車懸架激振實驗臺運動特性的分析
8.3.1 基于自功率譜密度的分析
8.3.2 基于符號時間序列直方圖和shannDn熵的分析
8.4 多連桿汽車懸架激振實驗臺的方案比較
8.5 多連桿汽車懸架激振實驗臺的虛擬正交實驗
8.5.1 工作臺性能評價指標
8.5.2 正交實驗設計
8.5.3 正交實驗結果分析
9 汽車懸架混沌振動
9.1 Me1nikov理論
9.2 雙頻擬周期激勵下汽車懸架振動的混沌特性
9.2.1 汽車懸架模型的運動微分方程
9.2.2 汽車懸架發生混沌的臨界條件
9.2.3 數值仿真及其結果分析
9.3 隨機激勵下汽車懸架振動的混沌特性
9.3.1 汽車懸架模型的運動微分方程
9.3.2 汽車懸架發生混沌的臨界條件
9.3.3 數值仿真及其結果分析
10 汽車懸架隔振性能的表征和評價
10.1 汽車前後懸架振動信號的檢測
10.2 汽車懸架隔振性能的混沌表征和評價
10.2.1 不同類型汽車懸架的關聯維D2表征
1O.2.2 不同狀況下鋼板彈簧式非獨立前懸架隔振性能的混沌評價
10.3 汽車懸架隔振性能基于符號特征和混沌參數的綜合評價
附錄 發表的相關研究論文
參考文獻