單片機原理及應用：使用Freescale S12X構建嵌入式系統（簡體書）

《單片機原理及應用——使用freescale s12x構建嵌入式系統》講述單片機(micro control unit，mcu)的基礎知識、接口方法和應用技術，全書共14章。第1章介紹國內外單片機的發展、現狀與應用，同時簡要描述了傳統mcs—51系列單片機的基礎知識以及freescale系列單片機的分類、特點。第2～12章以freescale s12x系列16位單片機為藍本，分別講述s12x單片機的結構與組成、指令系統與匯編語言程序設計、仿真調試及c語言編程、并行輸入／輸出接口、定時器、a／d模／數轉換、sci／spi串行通信、pwm脈寬調制、can／lin／i2總線、xgate外設協處理器、μc／os-ii嵌入式操作系統應用等，并從應用的角度列出了相關模塊的使用和配置方法。第13章給出了使用s12x單片機實現兩個綜合應用的嵌入式系統實例。第14章描述了s12xsl28開發平臺的diy設計制作及其參考資源。
書中各章節配有一些硬件電路實例和軟件程序實例，單片機與常用外設的接口方法貫穿在全書之中，所給出的匯編語言程序或c語言程序均已在codewarrior集成開發環境與mc9s12xdt512開發板或mc9s12xsl28開發板上調試通過。
《單片機原理及應用——使用freescale s12x構建嵌入式系統》假定讀者具有基本的數字電路知識和一定的微機原理概念。本書可作為高等院校電子信息工程、通信工程、工業測控、汽車電子、醫學電子、計算機應用等電類相關專業學生的課程教材，同時也可作為單片機系統(嵌入式系統)開發與研究人員的參考書籍。

第1章　概述　
1.1　單片機的定義、發展、特點及應用　
1.2　mcs-51單片機概況　
1.2.1　mcs-51單片機功能特性　
1.2.2　mcs-51單片機引腳說明　
1.2.3　mcs-51單片機的最小系統　
1.3　freescale單片機　
1.3.1　freescale種類繁多的個性化單片機系列　
1.3.2　freescalesl2(x)系列單片機簡介　
1.3.3　freescalesl2(x)系列單片機的命名規則　
第2章　s12x單片機的結構與組成　
2.1　s12x單片機的主要功能與結構　
2.1.1　功能特性　
2.1.2　內部結構　
2.1.3　mc9s12xs單片機的封裝與引腳　
2.2　運行模式　
2.3　振蕩器和時鐘電路　
2.4　mc9s12xsl28單片機的最小系統設計　
2.5　系統復位、運行監視與時鐘選擇　
2.6　存儲器　
2.6.1　存儲器地址空間分配　
2.6.2　存儲器映射管理控制　
2.7　中斷系統　
2.7.1　中斷源　
2.7.2　中斷向量　
2.7.3　中斷處理過程、優先級與嵌套　
2.7.4　中斷的使用和配置　
第3章　指令系統與匯編語言程序設計　
3.1　cpu寄存器　
3.2　尋址方式　
3.3　指令概覽　
3.3.1　數據傳送類指令　
3.3.2　算術運算類指令　
3.3.3　邏輯運算類指令　
3.3.4　程序控制類指令　
3.3.5　中斷類指令　
3.3.6　cpu控制類指令　
3.3.7　全局讀寫類指令　
3.3.8　其他指令　
3.4　使用匯編語言的程序設計　
3.4.1　匯編語言的指令格式與偽指令　
3.4.2　匯編語言編程舉例　
3.4.3　匯編語言編程小提示　
第4章　仿真、調試及c語言編程　
4.1　s12x單片機開發板　
4.2　集成開發環境code　warrior　ide　
4.2.1　codewarrior開發入門　
4.2.2　完全軟件仿真調試　
4.2.3　使用bdm的程序下載與在線調試　
4.2.4　prm文件內容的簡要說明　
4.3　使用c語言的s12x單片機編程開發　
4.3.1　常用的c語句操作示例　
4.3.2　基本變量類型和定義　
4.3.3　位域變量的定義和使用　
4.3.4　變量的特殊定義　
4.3.5　#pragma程序管理　
4.3.6　c語言結合匯編語言編程　
4.3.7　c語言中斷且艮務程序的編寫　
4.4　基于codewarrior的s12x單片機編程開發實踐　
4.4.1　應用實例：使用匯編語言的led跑馬燈控制程序　
4.4.2　應用實例：使用匯編語言的irq中斷控制程序　
4.4.3　應用實例：使用c語言的led燈控制程序　
4.4.4　應用實例：使用c語言的定時器中斷控制程序　
第5章　并行輸入／輸出接口　
5.1　并行i／o接口功能描述　
5.1.1　并行i／o接口簡介　
5.1.2　并行i／o接口功能　
5.2　并行i／o接口寄存器的使用與設置　
5.3　應用實例：簡單數字量輸入／輸出接口設計　
5.4　應用實例：鍵盤輸入接口設計　
5.5　應用實例：led數碼管顯示接口設計　
第6章　定時器　
6.1　tim／ect定時器　
6.1.1　tim／ect定時器功能描述　
6.1.2　輸入捕捉／輸出比較　
6.1.3　脈沖累加器　
6.1.4　模數遞減計數器　
6.1.5　tim／ect定時器的使用與設置　
6.1.6　應用實例：利用tim定時器的輸出比較功能實現定時　
6.1.7　應用實例：利用tim定時器的輸入捕捉功能實現脈沖計數　
6.1.8　應用實例：利用ect定時器的脈沖累加器和模數遞減計數器　
6.2　pit周期中斷定時器　
6.2.1　pit定時器功能描述　
6.2.2　pit定時器的使用與設置　
6.2.3　應用實例：利用pit定時器實現定時　
6.3　rtl實時中斷定時　
第7章　atd模／數轉換　
7.1　a／d轉換概述　
7.2　atd模塊工作原理　
7.3　atd模塊的使用與設置　
7.4　應用實例：a／d轉換并輸出結果　
第8章　sci／spi串行通信　
8.1　sci串行通信　
8.1.1　sci異步串行通信規范　
8.1.2　sci模塊的功能與設置　
8.1.3　應用實例：利用sci實現串行收發數據　
8.2　spi串行通信　
8.2.1　spi同步串行外設接口規范　
8.2.2　spi模塊的功能與設置　
8.2.3　應用實例：利用spi實現數字量輸入／輸出控制　
第9章　pwm脈寬調制　
9.1　pwm概述　
9.2　pwm結構原理和功能描述　
9.3　pwm模塊的使用與設置　
9.4　應用實例：使用pwm輸出脈沖序列和d／a轉換　
第10章　can總線、lin總線與i2c總線　
10.1　can總線　
10.1.1　can總線規范　
10.1.2　can模塊的使用與設置　
10.1.3　應用實例：mscan模塊實現數據收發　
10.2　lin總線　
10.2.1　lin總線協議　
10.2.2　lin模塊的使用與設置　
10.2.3　應用實例：lin總線通信的軟件實現　
10.3　12c總線　
10.3.1　12c總線規范　
10.3.2　12c模塊的使用與設置　
第11章　xgate外設協處理器　
11.1　s12x的xgate概述　
11.2　xgate的使用與配置　
11.3　應用實例：使用xgate系統的程序實現　
第12章　uc／os—ii嵌入式操作系統應用　
12.1　嵌入式實時操作系統概述　
12.2　ftc／os—ii在s12x單片機上的移植與應用　
12.2.1　移植／▲c／os—ii的必要性及條件　
12.2.2　在s12x單片機上移植／lc／os—ii　
12.2.3　測試移植代碼　
12.2.4　應用實例：s12x使用／ic／os-ii的多任務實現　
第13章　s12x單片機綜合應用系統實例　
13.1　lcd液晶顯示的溫度檢測系統　
13.1.1　應用分析　
13.1.2　硬件設計　
13.1.3　軟件設計　
13.2　智能車控制系統　
13.2.1　硬件設計　
13.2.2　軟件設計　
第14章　s12xsl28開發平臺的diy設計與使用　
14.1　系統設計說明與配置　
14.1.1　設計說明　
14.1.2　開發平臺跳線設置　
14.1.3　開發平臺接口資源簡述　
14.2　核心板硬件設計及描述　
14.2.1　核心板功能概述　
14.2.2　核心板硬件電路設計　
14.3　擴展板硬件設計及描述　
14.3.1　擴展板功能概述　
14.3.2　擴展板硬件電路描述　
14.4　開源仿真器制作方法　
14.4.1　tbdml調試接口簡介　
14.4.2　tbdml調試工具制作步驟　
14.4.3　tbdml調試工具原理圖　
附錄a　s12x匯編指令索引表　
附錄b　cqusl2x開發板全電路原理圖　
附錄c　ascii碼表　
參考文獻

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