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本書內容包括：自動控制基本知識、自動控制系統的數學模型、時域分析法等。每章內容均包括學習目的和要求、學習與訓練指導、習題與思考題解析、實訓舉例。
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本書配合山東科學技術出版社出版的教材《自動控制系統》使用。全書共分9章，每章內容均為：一、學習目的和要求；二、學習與訓練指導；三、習題與思考題解析；四、實訓舉例。本書對書本每章內容進行了深入全面的總結，供學生在每章學完之後作復習之用，以求能得到進一步的提高；并且提出了對各章的學習要求，在此基礎上，對典型例題進行解析，并補充了部分習題和思考題。最後每章都有實訓舉例，在這些實訓舉例中，既有成熟的典型產品，也有集成電路和單片機控制的系統。
目次
第一章 自動控制基本知識
第一節 學習目的和要求
第二節 學習與訓練指導
第三節 習題與思考題解析
第二章 自動控制系統的數學模型
第一節 學習目的和要求
第二節 學習與訓練指導
第三節 習題與思考題解析
第三章 時域分析法
第一節 學習目的和要求
第二節 學習與訓練指導
第三節 習題與思考題解析
第四章 直流電動機單閉環調速系統
第一節 學習目的和要求
第二節 學習與訓練指導
第三節 習題與思考題解析
第四節 實訓舉例：KZD一Ⅱ型小容量晶閘管直流調速系統的調試與整定
第五章 直流電動機轉速、電流雙閉環調速系統
第一節 學習目的和要求
第二節 學習與訓練指導
第三節 習題與思考題解析
第四節 實訓舉例：KGSA／Y型無靜差雙閉環直流調速系統分析
第六章 直流可逆調速系統
第一節 學習目的和要求
第二節 學習與訓練指導
第三節 習題與思考題解析
第四節 實訓舉例：514C直流調速系統的原理、安裝與調試
第七章 直流脈寬調速系統
第一節 學習目的和要求
第二節 學習與訓練指導
第三節 習題與思考題解析
第四節 實訓舉例：微機控制全數字化PWM直流調速系統
第八章 交流調壓調速
第一節 學習目的和要求
第二節 學習與訓練指導
第三節 習題與思考題解析
第四節 實訓舉例：雙閉環三相異步電動機調壓調速
系統的測試
第九章 異步電動機變頻調速系統
第一節 學習目的和要求
第二節 學習與訓練指導
第三節 習題與思考題解析
第四節 實訓舉例：異步電動機SPWM與電壓空間矢量
變頻調速系統
參考文獻
第一節 學習目的和要求
第二節 學習與訓練指導
第三節 習題與思考題解析
第二章 自動控制系統的數學模型
第一節 學習目的和要求
第二節 學習與訓練指導
第三節 習題與思考題解析
第三章 時域分析法
第一節 學習目的和要求
第二節 學習與訓練指導
第三節 習題與思考題解析
第四章 直流電動機單閉環調速系統
第一節 學習目的和要求
第二節 學習與訓練指導
第三節 習題與思考題解析
第四節 實訓舉例：KZD一Ⅱ型小容量晶閘管直流調速系統的調試與整定
第五章 直流電動機轉速、電流雙閉環調速系統
第一節 學習目的和要求
第二節 學習與訓練指導
第三節 習題與思考題解析
第四節 實訓舉例：KGSA／Y型無靜差雙閉環直流調速系統分析
第六章 直流可逆調速系統
第一節 學習目的和要求
第二節 學習與訓練指導
第三節 習題與思考題解析
第四節 實訓舉例：514C直流調速系統的原理、安裝與調試
第七章 直流脈寬調速系統
第一節 學習目的和要求
第二節 學習與訓練指導
第三節 習題與思考題解析
第四節 實訓舉例：微機控制全數字化PWM直流調速系統
第八章 交流調壓調速
第一節 學習目的和要求
第二節 學習與訓練指導
第三節 習題與思考題解析
第四節 實訓舉例：雙閉環三相異步電動機調壓調速
系統的測試
第九章 異步電動機變頻調速系統
第一節 學習目的和要求
第二節 學習與訓練指導
第三節 習題與思考題解析
第四節 實訓舉例：異步電動機SPWM與電壓空間矢量
變頻調速系統
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