魯棒飛行控制系統設計（簡體書）

《魯棒飛行控制系統設計》系統地介紹了三種魯棒控制設計方法：玎。控制方法、h2／h∞混合控制方法與μ綜合控制方法。在此基礎上，通過飛行控制系統的設計實例及仿真，詳細說明了三種魯棒飛行控制系統的設計過程。全書內容共分5章。第1章，魯棒控制理論概述；第2章，魯棒控制基礎；第3章，h∞飛行控制系統設計；第4章，h2／h∞飛行控制系統設計；第5章，μ綜合飛行控制系統設計。
《魯棒飛行控制系統設計》是作者多年來在研究生教學和科研工作的基礎上不斷積累總結而成，不僅注重魯棒控制理論的介紹和總結，同時更注重魯棒控制方法在飛行控制系統設計中的應用，將先進控制理論與工程實際問題緊密結合在一起。本書可供航空、航天領域中從事控制理論研究與應用、飛行控制系統設計與研究的科研人員、工程技術人員使用，也可作為高等院校博士研究生、碩士研究生和高年級本科生的教學參考書。

第1章 魯棒控制理論概述
1.1 魯棒控制理論中的主要方法
1.1.1 kharitonov區間理論
1.1.2 h∞魯棒控制方法
1.1.3 h2／h∞魯棒控制方法
1.1.4 結構奇異值μ方法
1.1.5 魯棒控制的求解方法
1.2 魯棒控制的應用及魯棒飛行控制研究現狀

第2章 魯棒控制基礎
2.1 數學預備知識
2.1.1 空間與范數
2.1.2 矩陣奇異值
2.1.3 函數的范數
2.1.4 riccati方程
2.1.5 線性分式變換
2.1.6 線性矩陣不等式
2.2 不確定性的描述
2.2.1 可參數化不確定模型
2.2.2 非參數化不確定性
2.3 線性不確定系統的頻域模型
2.3.1 不確定系統模型的類型
2.3.2 攝動函數建模
2.4 魯棒穩定性的頻域判據
2.4.1 nyquist判據
2.4.2 小增益定理：nyquist頻域判據的推廣

第3章 h∞飛行控制系統設計
3.1 h∞標準設計問題
3.2 h∞混合靈敏度控制問題
3.2.1 混合靈敏度控制思想
3.2.2 h∞混合靈敏度控制方法
3.3 加權函數的選取
3.4 縱向飛行控制系統設計與仿真
3.4.1 單狀態點設計與仿真
3.4.2 多狀態點設計與仿真
3.5 側向飛行控制系統設計與仿真

第4章 h2／h∞飛行控制系統設計
4.1 問題的提出
4.2 h2標準控制
4.2.1 h2性能
4.2.2 h2標準控制問題
4.3 基于lmi的h2／h∞控制
4.3.1 基于lmi的h∞控制
4.3.2 基于lmi的h2控制
4.3.3 基于lmi的h2／h∞控制
4.3.4 求解算法
4.4 飛控系統設計與仿真
4.5 含參數攝動的飛控系統設計與仿真
4.5.1 模型的建立及求解算法
4.5.2 飛控系統設計與仿真

第5章 μ綜合飛行控制系統設計
5.1 結構奇異值
5.1.1 結構奇異值μ定義
5.1.2 μ的邊界
5.1.3 實數與復數值結構的比較
5.1.4 恒定但未知結構與隨機時間變化結構的比較
5.2 魯棒穩定性和魯棒性能
5.2.1 魯棒穩定性分析
5.2.2 魯棒性能
5.3 μ綜合設計方法
5.3.1 1z綜合步驟
5.3.2 內部連接結構
5.3.3 閉環響應
5.3.4 h∞綜合
5.3.5 μ分析和d尺度
5.3.6 d-k迭代
5.4 縱向飛控系統設計與仿真
5.4.1 飛機模型及內部連接結構
5.4.2 加權函數的選取
5.4.3 μ綜合與μ分析
5.4.4 仿真分析
5.5 側向飛控系統設計與仿真
5.5.1 飛機模型及內部連接結構
5.5.2 加權函數的選取
5.5.3 μ綜合與μ分析
5.5.4 仿真分析
5.6 非脆弱μ綜合魯棒飛控系統的設計與仿真
5.6.1 非脆弱魯棒控制基本概念
5.6.2 非脆弱μ綜合設計方法
5.6.3 飛控系統設計與仿真
參考文獻