城市交通信號優化控制（簡體書）

《城市交通信號優化控制》(作者斯洛博丹·古柏利尼奇、格爾達娜· 森伯恩、布拉提斯拉夫·拉基奇)主要介紹城市道路交通控制優化方法，包 括其基本原理和相關的綜合治理措 施，是作者多年來在交通控制領域研究工作的成果。全書共分5部分：第1 部分為信號 控制路口交通過程數學模型；第2部分為交通控制問題闡述；第3部分為交 通控制優化 決策方法；第4部分為交通優化控制決策(信號方案)；第5部分為選擇完整 信號組系 列對路口運行的影響。 《城市交通信號優化控制》可作為高等院校交通控制領域高年級本科 生、研究生的教材和參考書，也可作 為從事交通控制領域的科研人員參考用書。

原著序 原著前言 譯者前言 第1部分 信號控制路口交通過程數學模型 1 信號控制路口動態過程基本數學描述 2 非受控系統輸入 2．1 輸入分量——交通流 2．2 到達交通流數學模型 2．3 多股交通流的基本關系 3 信號組 3．1 信號組定義 3．2 相同信號顯示關系 3．3 完整信號組系列 4 交通控制 4．1 控制變量 4．2 交通控制一信號方案 5 排隊——單點信號控制路口交通狀態 5．1 狀態定義 5．2 狀態轉換 6 輸出函數 第2部分 交通控制問題闡述 7 交通控制問題簡述(信號方案選擇) 8 實用控制集(信號方案) 8．1 確定實用控制系列的約束 8．2 控制變量約束 8．3 實用控制向量系列 8．4 綠燈間隔時間約束 8．5 綠燈顯示連續性關系 8．6 相位轉換關系及其關聯圖 8．7 相位最小綠燈間隔時間約束 8．8 相位持續時間之和的約束 8．9 信號方案約束的數學表達式 9 優化目標 9．1 優化目標的基本形式與特點 9．2 優化目標類型 9．3 與通行能力相關的優化目標 9．4 路口延誤 9．5 停車次數 9．6 信號方案參數 第3部分 交通控制優化決策方法 10 在圖Gs中尋求最佳閉合路徑 11 通過圖Gs尋求最佳閉合路徑方法 11．1 函數Jc[u(·)]的張弛與擴展 11．2 排除目標 11．3 分支規則 11．4 邊界規則 11．5 分支與界定的遞歸運算 第4部分 交通優化控制決策(信號方案) 12 優化通行能力 12．1 周期通行能力 12．2 路口周期通行能力最大化 12．3 機動車交通流飽和度均衡 13 延誤最小化 13．1 已知周期時間的延誤最小化 13．2 未知周期時間的延誤最小化 14 信號參數規劃的極端值 14．1 最大有效綠燈時間 14．2 周期時間最小化 14．3 周期時間最大化 14．4 信號方案結構長度極限 第5部分 選擇完整信號組系列對路口運行的影響 15 偏序關系(細化)與實用性控制系列 16 試探性選擇完整信號組 附錄1 圖與群組 1 X和Y的笛卡爾積 2 集合X的二元關系□ 3 圖的鄰接矩陣 4 集合X的分集P(X) 5 子圖 6 部分圖 7 群組(按照Berge的思路) 8 圖G=(X，□)的最大群組 9 路徑、路徑長度、距離 附錄2 等價關系 1 等價關系 2 等價類 3 商集 附錄3 CLIQ和MINA的程序偽代碼 1 CLIQ程序代碼 2 MINA程序代碼 附錄4 明確關系與HASSE圖 1 集合X的分解 2 明確關系 附錄5 綠燈、紅燈和綠燈間隔時間的有效值 1 有效綠燈和紅燈時間 2 綠燈間隔時間有效值 附錄6 確定控制向量轉換圖 1 確定實用性控制向量系列 1．1 確定GR圖的最大群組和最大控制向量系列 1．2 確定所有實用性控制向量系列 2建立控制向量轉換圖G 附錄7 STECSOT程序描述(結構與周期時間分配優化技術) 1 程序結構 2 程序描述 2．1 主程序 2．2 START子程序 2．3 BRANCH子程序 2．4 VECTOR子程序 2．5 CYCLE子程序 2．6 CONDIT子程序 2．7 CONSTR子程序 2．8 LINPRO子程序 2．9 PIKFO子程序 2．10 SIMPLE子程序 附錄8 延遲函數凸顯性證明 1 未知周期時間時延誤函數凸顯性證明 1．1 延誤函數第二項凸顯性檢驗 1．2 延誤函數第一項凸顯性檢驗 2 未知周期時間時延誤函數凸顯性證明 參考文獻