PLC應用技術項目化教程(S7：200)（簡體書）

《教育部高等職業教育示範專業規劃教材：PLC應用技術項目化教程（S7-200）》根據高職教育的特點，採用以項目為中心，以工業自動化控制系統中的典型任務為驅動，系統地介紹了西門子S7200系列PLC的工作原理、具體編程方法以及在綜合案例中的典型應用。全書結構新穎，內容豐富、實用，針對性強。本書在內容上做到了將理論與實踐相結合，適合採用教學做一體化的授課模式，體現了高職院校高技能應用型人才培養的特色。
全書共五個項目、24個任務，主要內容包括：交流電動機基本控制電路的設計與調試、PLC基本指令的應用、PLC步進順控指令的編程與應用、PLC功能指令的編程與應用、PLC通信指令的應用。
《教育部高等職業教育示範專業規劃教材：PLC應用技術項目化教程（S7-200）》可作為中、高職學校電氣自動化、工業生產自動化、機電一體化、數控應用技術、儀錶自動化、應用電子技術和電子信息工程技術等相關專業的教材和短期培訓的教材，也可作為廣大工程技術人員的學習參考用書。．

《教育部高等職業教育示范專業規劃教材:PLC應用技術項目化教程(S7-200)》可作為中、高職學校電氣自動化、工業生產自動化、機電一體化、數控應用技術、儀表自動化、應用電子技術和電子信息工程技術等相關專業的教材和短期培訓的教材，也可作為廣大工程技術人員的學習參考用書。

前言
項目一交流電動機基本控制電路的設計與調試
任務一常用低壓電器的識別與應用
任務二電動機“正反轉”控制電路的設計與調試
任務三電動機“△轉換”控制電路的設計與調試
項目小結
項目二PLC基本指令的應用
任務一 S7—200系列PLC系統概述
任務二 STEP 7—Micro／WIN編程軟件的使用
任務三三相異步電動機連續運行控制
任務四三相異步電動機的正反轉控制
任務五兩臺電動機順序起動控制
任務六順序相連的傳送帶控制
任務七軋鋼機的控制
任務八十字路口交通信號燈PLC控制
項目小結
項目三PLC步進順控指令的編程與應用
任務一 自動運料小車控制系統設計
任務二全自動洗衣機控制系統的設計與調試
任務三電動機順序起停控制
項目小結
項目四PLC功能指令的編程與應用
任務一密碼鎖控制系統的設計
任務二天塔之光的模擬控制
任務三運算單位轉換
任務四機械手的控制
任務五溫度的控制
任務六三相異步電動機的轉速測量
項目小結
項目五PLC通信指令的應用
任務一 S7—200之間的PPI通信
任務二 S7—200與S7—300的通信
任務三 S7—200與變頻器的通信
任務四 S7—200自由口通信
項目小結
附錄
附錄A 常用電氣圖形符號表（GB／T4728.7—2008）
附錄B S7—200 PLC快速參考信息
參考文獻

隨著PLC應用領域的不斷拓寬，PLC的定義也在不斷完善。國際電工委員會（IEC）在1987年2月頒布的可編程序控制器標準草案的第三稿中將PLC定義為“可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，都應按易于與工業控制器系統連成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。”
實際上，現在PLC的功能早已超出了它的定義范圍。目前，PLC主要應用于開關量邏輯控制、運動控制、閉環過程控制、數據處理和通信聯網等。
二、PLC的特點
PLC是綜合繼電器接觸器控制的優點及計算機靈活、方便的優點而設計制造和發展而成的，這就使PLC具有許多其他控制器所無法相比的特點。
（一）可靠性高，抗干擾能力強
由PLC的定義可以知道，PLC是專門為工業環境下的應用而設計的，因此人們在設計PLC時，從硬件和軟件上都采取了抗干擾的措施，提高了其可靠性。
1.硬件措施
1）屏蔽：對PLC的電源變壓器、內部CPU、編程器等主要部件采用導電、導磁良好的材料進行屏蔽，以防外界的電磁干擾。
2）濾波：對PLC的輸入／輸出電路采用了多種形式的濾波，以消除或抑制高頻干擾。
3）隔離：在PLC內部的微處理器和輸入／輸出電路之間，采用了光電隔離措施，有效地隔離了輸入／輸出間電的聯系，減少了故障和誤動作。
4）采用模塊式結構：這種結構有助于在故障情況下短時修復。因為一旦查出某一模塊出現故障，就能迅速更換，使系統恢復正常工作。
2.軟件措施
1）故障檢測：設計了故障檢測軟件定期地檢測外界環境，如掉電、欠電壓、強干擾信號等，以便及時進行處理。
2）信息保護和恢復：當PLC偶發性故障條件出現時，信息保護和恢復軟件會將PLC內部的信息進行保護，使其不會遭到破壞。一旦故障條件消失，又會恢復原來的信息，使之正常工作。
3）設置了警戒時鐘WDT：如果PLC程序每次循環執行的時間超過了WDT規定的時間，則預示系統陷人死循環，系統會立即報警。
4）對程序進行檢查和檢驗，一旦程序有錯，立即報警，并停止執行。
由于采取了以上抗干擾的措施，一般PLC的平均無故障時間可達幾萬小時以上。