自動機與生產線(第二版)（簡體書）

《高等職業教育“十二五”規劃教材．高職高專電子信息類系列教材：自動機與生產線（第2版）》根據高職高專機電自動化設備類專業教學要求編寫，主要內容包括自動機的特點與分類，自動機與生產線的設計原理，自動機的常用裝置、機構、工業機械手和機器人，自動機的檢測與控制裝置，典型自動機械，典型自動生產線，自動機的總體設計和自動機教學實訓項目等。每章均有一定數量的思考練習題。《高等職業教育“十二五”規劃教材．高職高專電子信息類系列教材：自動機與生產線（第2版）》內容新穎、實用，並具有針對性。
《高等職業教育“十二五”規劃教材．高職高專電子信息類系列教材：自動機與生產線（第2版）》可作為高職高專機電一體化、機電設備維修、機械設計與製造、機械設備及自動化、包裝機械與工藝、生產設備電氣控制等專業的教材，也可供食品、醫藥、印刷、電子設備、化工等相關行業從事自動機械設計、製造、維修、使用和管理的相關技術人員參考閱讀，還可作為相關職業教育和相關行業員工的專業培訓教材。

《高等職業教育"十二五"規劃教材?高職高專電子信息類系列教材:自動機與生產線(第2版)》可作為高職高專機電一體化、機電設備維修、機械設計與制造等專業的教材，也可供食品、醫藥、印刷、電子設備、化工等相關行業從事自動機械設計、制造、維修、使用和管理的相關技術人員參考閱讀，還可作為相關職業教育和相關行業員工的專業培訓教材。

第1章緒論
1．1自動機械的地位和現狀
1．2自動機械及其特點
1．2．1自動機械概述
1．2．2自動機械的特點
1．3自動機械的分類
1．3．1按自動化程度分類
1．3．2按結構和功能分類
1．4本課程的主要內容及學習方法
思考練習題

第2章自動機與自動線的設計原理
2．1概述
2．1．1自動機的組成
2．1．2自動機的控制系統
2．1．3自動線的定義、特點及應用
2．1．4自動線的組成及類型
2．1．5自動線的控制系統
2．1．6自動生產線實例
2．2自動機與自動線的生產率分析
2．2．1自動機的生產率分析
2．2．2自動線的生產率分析
2．2．3提高自動機與自動線生產率的途徑
2．3自動機與自動線的工藝方案選擇
2．4自動機的循環圖
2．4．1概述
2．4．2自動機的循環圖
2．5自動機循環圖的設計與計算
2．5．1執行機構運動循環圖的設計與計算
2．5．2自動機循環圖的設計與計算
2．6自動機循環圖設計步驟與實測方法
2．6．1自動機循環圖的設計步驟
2．6．2自動機循環圖的實測方法與步驟
2．6．3自動機循環圖實測舉例
思考練習題

第3章自動機常用裝置
第4章自動機的檢測與控制裝置
第5章幾種典型自動機
第6章自動生產線
第7章自動機的總體設計
第8章自動機教學實訓項目
參考文獻

自動機是以自動供料、自動加工、自動輸送等環節相連接來進行連續作業的機器。組成自動機的各個環節都必須按規定的順序動作且相互配合形成統一和協調的生產系統。為此必須有一個準確可靠的控制系統。控制系統的完善程度往往是自動機自動化水平的重要標志。
實現自動機的自動檢測與控制，對保證和提高產品質量，提高勞動生產率，降低成本，減少工人勞動強度均有重要意義。
自動機的檢測與控制所涉及的知識面很廣，本章主要闡述與自動機的檢測裝置有關的控制元件及一些簡單控制系統的工作原理，闡述自動機控制方面的基礎知識。
在機電一體化技術飛速發展的今天，學習一些控制技術方面的知識是非常必要的，因為從事機械的設計、制造、使用、維護及改造工作，將會經常大量遇到控制技術問題。
4.1.1控制技術的種類及特點
生產機械的機械化和自動化，從前主要是依靠凸輪、靠模和自動停車裝置等來實現。隨著科學技術的發展，許多新的控制技術，已被廣泛應用于實現生產過程的自動控制中。目前常用的控制技術可歸納為以下四大類。
1.機械控制
機械控制主要是由分配軸、凸輪、從動桿及一些調整環節所構成。分配軸上的凸輪根據各執行機構的運動要求，設計成相應的輪廓形狀，并按工作循環圖的規定，在分配軸上嚴格保持相互間的相位角，從而使生產機械上的各執行機構，能嚴格按照預定的程序和時間進行協調的運動。當加工對象變更時，則應按照新的工作循環圖調整凸輪間的相位位置，有時還需要更換上為新的加工對象而預制的新凸輪。因此機械結構比較復雜，調整較費事，但比較可靠和易行，應用較成熟。它主要適應大批大量生產中的專用自動機和半自動機上。