機械振動系統：分析．建模．測試．對策(上．第三版)（簡體書）

本書講述現代振動工程中有關振動系統的分析、建模、測試與對策方面的基礎理論、基本知識以及常用的方法和技巧。共分上、下兩冊，本冊為上冊，包括單自由度與多自由度系統振動的基礎知識、多自由度系統振動分析的常用方法及振動問題分析求解的計算方法。

師漢民，華中科技大學教授、博導，著名機械工程專家，曾任國家自然科學基金評審組成員，國家科委管理學院院長（兼）。

《機械科學與工程研究生教學用書:機械振動系統:分析?建模?測試?對策(上冊)(第3版)》是機械領域太師級專家師漢民的力作，獲全國高等學校機電類教材一等獎，被教育部研究生工作辦公室推薦為研究生教學用書。

緒論
0.1振動工程是發展工業生產和國民經濟的需要
0.2振動工程以解決工程中的各種動態問題為目的
0.3振動工程解決工程問題的策略與方法
第1章單自由度線性系統的自由振動
1.1振動系統的簡化及其模型
1.2單自由度線性系統的運動微分方程
1.3無阻尼系統的自由振動
1.4有阻尼系統的自由振動
第2章單自由度線性系統的強迫振動
2.1諧波激勵下的強迫振動
2.2 周期激勵下的強迫振動——Fourier級數法
2.3 非周期激勵下的強迫振動——Fourier變換法
2.4非周期激勵下的強迫振動——脈沖響應函數法
2.5沖擊與系統的沖擊響應
第3章兩自由度系統的振動
3.1兩自由度振動系統的運動微分方程
3.2無阻尼系統的自由振動及自然模態
3.3坐標變換與坐標耦合
3.4自然坐標
3.5拍擊現象
3.6兩自由度系統在諧波激勵下的強迫振動
第4章多自由度系統振動的基本知識
4.1廣義坐標
4.2線性系統的運動方程及其矩陣表達式
4.3線性變換與坐標耦合
4.4無阻尼自由振動和特征值問題
4.5模態向量的正交性與展開定理
4.6系統對初始激勵的響應
4.7有阻尼多自由度系統的自由振動
4.8多自由度系統的一般響應
4.9多自由度振動系統的幾種特殊情況
第5章 多自由度系統的Lagrange動力學模型
5.1 引言
5.2功和能
5.3虛功原理
5.4勢能與動能的廣義坐標表達式
5.5 D'Alembert原理
5.6 Lagrange方程
5.7系統的線性化及線性系統的Lagrange方程
第6章 多自由度系統振動分析的常用方法
6.1 自然頻率與模態向量的幾種估算法
6.2子系統綜合法（一）——傳遞矩陣法
6.3子系統綜合法（二）——機械阻抗法
6.4子系統綜合法（三）——模態綜合法
第7章振動問題分析求解中的計算方法
7.1特征值問題的計算方法
7.2線性系統振動響應的狀態轉移矩陣分析法
7.3振動系統響應的一般數值方法
思考題參考答案
參考文獻