軸對稱殼諧振陀螺（簡體書）

《航天器和導彈制導、導航與控制：軸對稱殼諧振陀螺》研究了軸對稱殼體旋轉時，其諧振頻率以及哥氏效應引起的環向振型進動特性即諧振陀螺的測量原理。針對實現陀螺系統的不同特點，研究了“接觸式”和“非接觸式”兩種典型的軸對稱殼諧振陀螺系統實現的有關問題。
《航天器和導彈制導、導航與控制：軸對稱殼諧振陀螺》可供“儀器科學與技術”、“導航、制導與控制”、“慣性技術”等學科領域研究生、高年級本科生，以及工程技術人員參考。

第1章 緒論
1.1 概述
1.2 軸對稱殼諧振陀螺的基本結構與工作模式
1.3 接觸式軸對稱殼諧振陀螺
1.4 非接觸式軸對稱殼諧振陀螺
1.5 本書的主要內容
1.5.1 軸對稱殼動力學特性研究
1.5.2 實際應用的軸對稱殼動力學特性分析
1.5.3 軸對稱殼諧振陀螺系統實現的研究
1.5.4 軸對稱殼諧振陀螺工作機理的實驗研究

第2章 旋轉的軸對稱殼的振動
2.1 簡述
2.2 旋轉的軸對稱殼的動力學方程
2.3 旋轉的軸對稱殼的有限元列式
2.3.1 任意軸對稱殼
2.3.2 圓柱殼
2.3.3 半球殼
2.4 旋轉的軸對稱殼的近似解析分析
2.4.1 任意軸對稱殼
2.4.2 圓柱殼
2.4.3 半球殼
2.5 圓柱殼諧振頻率的計算
2.5.1 邊界結構對圓柱殼振動的影響
2.5.2 旋轉對圓柱殼諧振頻率的影響
2.5.3 圓柱殼參數對諧振頻率的影響
2.5.4 圓柱殼固支邊界條件下諧振頻率的近似公式
2.5.5 圓柱殼振動特性小結
2.6 半球殼諧振頻率的計算
2.6.1 邊界及邊界條件對半球殼諧振頻率的影響
2.6.2 旋轉對半球殼諧振頻率的影響
2.6.3 半球殼參數對諧振頻率的影響
2.6.4 半球殼參數變化的本質
2.6.5 半球殼振動特性小結
2.7 圓柱殼與半球殼固有振動特性的實驗研究

第3章 軸對稱殼環向振型的進動特性
3.1 簡述
3.2 任意軸對稱殼
3.3 圓柱殼環向振型進動的計算
3.3.1 圓柱殼的近似計算
3.3.2 圓柱殼參數對K值的影響
3.3.3 圓柱殼旋轉對K值的影響
3.4 半球殼環向振型進動的計算
3.4.1 半球殼的近似計算
3.4.2 半球殼邊界角對K值的影響
3.4.3 半球殼參數對K值的影響
3.4.4 半球殼參數變化的本質
3.4.5 半球殼旋轉對K值的影響
3.5 圓柱殼與半球殼環向振型進動特性的實驗研究
3.5.1 實驗原理與過程
3.5.2 實驗記錄與結果
3.5.3 實驗誤差討論
3.6 小結

第4章 實際軸對稱殼的特性分析
4.1 簡述
4.2 第一類缺陷諧振子的諧振頻率
4.2.1 動力學方程
4.2.2 圓柱殼
4.2.3 半球殼
4.2.4 缺陷對圓柱殼和半球殼諧振頻率影響的比較
4.3 第一類缺陷諧振子環向振型的進動特性
4.3.1 動力學方程
4.3.2 圓柱殼
4.3.3 半球殼
4.3.4 缺陷對圓柱殼和半球殼環向振型進動特性影響的比較
4.4 第二類缺陷諧振子的諧振頻率
4.5 PH諧振子頂端均布小槽的數目
4.6 PH諧振子的諧振頻率
4.6.1 動力學方程
4.6.2 PH諧振子的諧振頻率
4.7 PH諧振子環向振型的進動特性
4.8 軸對稱殼諧振子的耦合振動
4.8.1 動力學方程
4.8.2 圓柱殼諧振子的耦合振動諧振頻率
4.8.3 半球殼諧振子的耦合振動諧振頻率
4.8.4 軸對稱殼諧振子耦合振動的近似解析分析
4.9 小結

第5章 軸對稱殼諧振陀螺系統的實現
5.1 簡述
5.2 接觸式軸對稱殼諧振陀螺的測量原理
5.3 接觸式軸對稱殼諧振陀螺的測量系統
5.3.1 輸出檢測信號模型
5.3.2 壓電信號的轉換
5.4 阻尼環節、鎖相環節在接觸式軸對稱殼諧振陀螺中的作用
5.4.1 阻尼環節在系統中的作用
5.4.2 鎖相環節在系統中的作用
5.4.3 實驗研究
5.5 "准自由諧振狀態"的開環實現
5.5.1 單點激勵
5.5.2 雙點激勵
5.6 非接觸式軸對稱殼諧振陀螺方案的實現
5.7 非接觸式軸對稱殼諧振陀螺測量原理的實現
5.7.1 閉環系統實現原理
5.7.2 信號檢測系統原理
5.8 可能出現的誤差、影響及應採取的措施
5.8.1 誤差源
5.8.2 閉環自激系統
5.8.3 測量精度
5.9 諧振子的選擇
5.9.1 基本結構的選擇
5.9.2 環向波數n的選擇
5.9.3 軸對稱殼的選擇
5.9.4 圓柱殼和半球殼諧振子振動特性的比較

附錄A 時間常數、品質因數、頻率之間的關係
附錄B 全息干涉度量法的基本原理
參考文獻