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商品簡介
目次
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《電液伺服同步驅動系統控制理論與應用》對電液伺服同步驅動控制技術所涉及的液壓油源、電液比例伺服閥、液壓缸和活塞位移檢測反饋系統、工業PLC系統和上位工控機等元器件，以及電液伺服同步控制系統等的相關基礎理論、控制原理、性能特點、工程應用等作了比較全面的論述，並對其建模過程和計算機仿真作了相應的介紹。《電液伺服同步驅動系統控制理論與應用》還在具體電液伺服同步驅動技術的下位機控制編程實現和上位機編程實現方面，結合工程實際作了相關的闡述。
《電液伺服同步驅動系統控制理論與應用》著重從工程應用角度，對電液伺服同步驅動技術進行系統的、深入淺出的論述，可作為機械工程類本科生、研究生液壓與電液控制課程的教材或主要參考書，也可作為專業技術人員和管理人員專業培訓的參考書。
《電液伺服同步驅動系統控制理論與應用》著重從工程應用角度，對電液伺服同步驅動技術進行系統的、深入淺出的論述，可作為機械工程類本科生、研究生液壓與電液控制課程的教材或主要參考書，也可作為專業技術人員和管理人員專業培訓的參考書。
目次
前言
第1章 緒論
1.1 電液伺服同步驅動控制技術研究的重要意義
1.2 電液伺服同步驅動系統簡介
1.3 電液伺服同步驅動系統分類
1.4 電液伺服同步驅動控制技術國內外研究現狀
1.4.1 基於單通道模型的同步控制技術
1.4.2 基於多通道模型的同步控制技術
1.4.3 多液壓作動器的冗餘控制技術
第2章 電液伺服同步驅動系統
2.1 電液伺服同步驅動系統簡介
2.1.1 液壓缸電液伺服同步驅動系統
2.1.2 液壓馬達電液伺服同步驅動系統
2.2 電液伺服系統主要液壓元器件簡介
2.2.1 伺服系統用液壓油源
2.2.2 電液比例閥
2.2.3 伺服液壓缸
2.2.4 液壓馬達
2.2.5 位移傳感器
2.3 工業控制器簡介
2.3.1 工業可編程序控制器簡介
2.3.2 工業人機界面簡介
2.4 上位機通信系統簡介
2.4.1 上位機與PLC的通信設備簡介
2.4.2 上位機與PLC的通信技術簡介
第3章 電液伺服同步驅動系統建模理論
3.1 液壓缸電液伺服同步驅動系統建模理論
3.1.1 單缸電液伺服驅動系統數學模型
3.1.2 雙缸電液伺服同步驅動系統數學模型
3.1.3 多缸電液伺服同步驅動系統數學模型
3.2 液壓馬達電液伺服同步驅動系統建模理論
3.2.1 單馬達電液伺服驅動系統數學模型
3.2.2 雙馬達電液伺服同步驅動系統數學模型
第4章 電液伺服同步驅動控制理論
4.1 交叉耦合模糊PID同步控制理論
4.1.1 單通道電液伺服驅動系統經典PID控制理論
4.1.2 單通道電液伺服系統模糊PID控制器設計過程
4.1.3 交叉耦合模糊PID同步控制理論簡介
4.2 非線性PID同步控制理論
4.2.1 非線性PID同步控制理論簡介
4.2.2 四缸同步舉升系統的非線性PID同步控制器設計
4.3 定量反饋同步控制理論
4.3.1 多缸電液伺服同步驅動系統控制策略分析
4.3.2 定量反饋控制理論基本原理
4.3.3 擾動觀測器設計原理
4.3.4 雙缸電液伺服同步驅動系統控制器設計
4.3.5 四缸電液伺服同步驅動系統控制器設計
第5章 電液伺服同步驅動系統實驗研究
5.1 雙缸同步驅動控制實驗研究
5.1.1 雙缸水平驅動過程經典PID同步控制仿真研究
5.1.2 雙缸水平驅動過程經典PID同步控制實驗
5.2 雙缸水平驅動過程模糊PID同步控制實驗
5.3 雙馬達回轉過程同步控制實驗
5.4 四缸同步驅動控制仿真實驗
5.4.1 四缸舉升過程經典PID同步控制仿真實驗
5.4.2 四缸舉升過程模糊PID同步控制仿真實驗
5.4.3 四缸舉升過程QFT同步控制仿真實驗
參考文獻
第1章 緒論
1.1 電液伺服同步驅動控制技術研究的重要意義
1.2 電液伺服同步驅動系統簡介
1.3 電液伺服同步驅動系統分類
1.4 電液伺服同步驅動控制技術國內外研究現狀
1.4.1 基於單通道模型的同步控制技術
1.4.2 基於多通道模型的同步控制技術
1.4.3 多液壓作動器的冗餘控制技術
第2章 電液伺服同步驅動系統
2.1 電液伺服同步驅動系統簡介
2.1.1 液壓缸電液伺服同步驅動系統
2.1.2 液壓馬達電液伺服同步驅動系統
2.2 電液伺服系統主要液壓元器件簡介
2.2.1 伺服系統用液壓油源
2.2.2 電液比例閥
2.2.3 伺服液壓缸
2.2.4 液壓馬達
2.2.5 位移傳感器
2.3 工業控制器簡介
2.3.1 工業可編程序控制器簡介
2.3.2 工業人機界面簡介
2.4 上位機通信系統簡介
2.4.1 上位機與PLC的通信設備簡介
2.4.2 上位機與PLC的通信技術簡介
第3章 電液伺服同步驅動系統建模理論
3.1 液壓缸電液伺服同步驅動系統建模理論
3.1.1 單缸電液伺服驅動系統數學模型
3.1.2 雙缸電液伺服同步驅動系統數學模型
3.1.3 多缸電液伺服同步驅動系統數學模型
3.2 液壓馬達電液伺服同步驅動系統建模理論
3.2.1 單馬達電液伺服驅動系統數學模型
3.2.2 雙馬達電液伺服同步驅動系統數學模型
第4章 電液伺服同步驅動控制理論
4.1 交叉耦合模糊PID同步控制理論
4.1.1 單通道電液伺服驅動系統經典PID控制理論
4.1.2 單通道電液伺服系統模糊PID控制器設計過程
4.1.3 交叉耦合模糊PID同步控制理論簡介
4.2 非線性PID同步控制理論
4.2.1 非線性PID同步控制理論簡介
4.2.2 四缸同步舉升系統的非線性PID同步控制器設計
4.3 定量反饋同步控制理論
4.3.1 多缸電液伺服同步驅動系統控制策略分析
4.3.2 定量反饋控制理論基本原理
4.3.3 擾動觀測器設計原理
4.3.4 雙缸電液伺服同步驅動系統控制器設計
4.3.5 四缸電液伺服同步驅動系統控制器設計
第5章 電液伺服同步驅動系統實驗研究
5.1 雙缸同步驅動控制實驗研究
5.1.1 雙缸水平驅動過程經典PID同步控制仿真研究
5.1.2 雙缸水平驅動過程經典PID同步控制實驗
5.2 雙缸水平驅動過程模糊PID同步控制實驗
5.3 雙馬達回轉過程同步控制實驗
5.4 四缸同步驅動控制仿真實驗
5.4.1 四缸舉升過程經典PID同步控制仿真實驗
5.4.2 四缸舉升過程模糊PID同步控制仿真實驗
5.4.3 四缸舉升過程QFT同步控制仿真實驗
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