商品簡介
《單片機基本技能與應用系統設計》以單片機應用為主線，以典型工作任務為載體，以單片機應用系統設計與實現為目標，通過10個典型工作任務和3個項目介紹單片機基礎知識、基本技能及單片機應用系統的設計過程。主要內容包括：單片機基礎與基本技能、單片機系統模擬量輸入輸出實現、基于HS1101的數字濕度計設計與制作、基于DS18820的數字溫度計設計與制作、循跡避障智能小車設計與制作等。
《單片機基本技能與應用系統設計》可作為電氣控制類、電子信息類、通信技術類、機電類等專業單片機技術課程的教材，也可供參加電子大賽的學生、指導教師，電子愛好者及從事單片機應用研發的工程技術人員閱讀。本書提供電子教學課件、電路原理圖和程序源代碼。本書由曾慶波、商俊平、代瑤和林范剛撰寫。
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目次
1.1 A739系列單片機
1.1.1 什么是單片機
1.1.2 AT39系列單片機
1.1.3 AT89C51單片機主要性能
1.1.4 AT39C51單片機的組成
1.1.5 AT89C51單片機引腳功能說明
1.1.6 單片機存儲器組織
1.1.7 AT89C51單片機I／O口的結構及功能
1.2 C51基礎知識
1.2.1 C51的基本數據類型
1.2.2 C51的基本運算符
1.2.3 C51的基礎語句
1.3 單片機系統信息顯示與輸入功能實現
1.3.1 如何用C51實現：I／O端口數據輸入／輸出操作
第1章 單片機基礎與基本技能
1.1 A739系列單片機
1.1.1 什么是單片機
1.1.2 AT39系列單片機
1.1.3 AT89C51單片機主要性能
1.1.4 AT39C51單片機的組成
1.1.5 AT89C51單片機引腳功能說明
1.1.6 單片機存儲器組織
1.1.7 AT89C51單片機I／O口的結構及功能
1.2 C51基礎知識
1.2.1 C51的基本數據類型
1.2.2 C51的基本運算符
1.2.3 C51的基礎語句
1.3 單片機系統信息顯示與輸入功能實現
1.3.1 如何用C51實現：I／O端口數據輸入／輸出操作
任務1 開關量采集電路設計與實現
任務2 16路流水燈電路設計與實現
1.3.2 LED數碼管顯示與驅動控制
任務3 LED數碼管顯示電路設計與實現
1.3.3 鍵盤檢測及接口技術
任務4 鍵盤指示器設計與實現
1.4 A739C51中斷系統
1.4.1 中斷的概念
1.4.2 AT39C51單片機中斷系統
1.4.3 中斷函數的編寫
任務5 8路搶答器設計與實現
1.5 AT39C51定時／計數器
1.5.1 定時與計數
1.5.2 定時／計數器的設置
1.5.3 定時／計數器的工作方式
任務6 基于霍爾傳感器的轉速測量系統設計與實現
1.6 串行口與串行通信
1.6.1 串行通信基本知識
1.6.2 AT89C51單片機串行口
1.6.3 串行通信總線標準與接口電路
任務7 主從式遠程多機通信系統設計與實現
習題
第2章 單片機系統模擬量輸入輸出實現
2.1 單片機系統模擬量輸入實現
2.1.1 A／D轉換器的主要技術指標
2.1.2 典型A／D轉換器與外圍連接電路
2.1.3 A／D轉換器與單片機系統模擬量輸入
任務8 簡易數字電壓表設計與實現
任務9 設計一個多路模擬量采集系統
2.2 單片機系統模擬量輸出實現
2.2.1 常用的D／A轉換器與外圍連接電路
任務10 波形發生器設計與實現
習 題
第3章 基于HS1101的數字濕度計設計與制作
3.1 字符型LCD1602
3.1.1 字符型LCDl602顯示模塊簡介
3.1.2 LCD1602與單片機接口技術
3.2 相對濕度傳感器HS1101
3.2.1 相對濕度傳感器HS1101簡介
3.2.2 基于HS1101的濕度測量原理
3.3 基于HS1101的數字濕度計設計與制作
3.3.1 數字濕度計設計方案
3.3.2 數字濕度計電路設計
3.3.3 數字濕度計程序設計
第4章 基于DSl8820的數字溫度計設計與制作
4.1 1-Wire總線技術
4.1.1 1-Wire總線器件的硬件結構
4.1.2 1-Wire總線器件的序列號
4.1.3 1-Wire總線數據通信協議
4.1.4 1-Wire總線的ROM命令
4.1.5 1-Wire總線器件的ROM搜索
4.2 基于1-Wire總線的數字溫度傳感器DSl8820
4.2.1 DS18820簡介
4.2.2 DS18820的工作原理
4.2.3 DS18B20的功能命令
4.3 基于DS18820的數字溫度計設計與制作
4.3.1 用單片機I／O口模擬1-Wire總線通信
4.3.2 基于DS18820數字溫度計設計與制作
第5章 循跡避障智能小車設計與制作
5.1 循跡避障智能小車功能描述
5.2 循跡避障智能小車總體設計方案
5.2.1 循跡避障智能小車車體結構
5.2.2 循跡避障智能小車總體設計思路
5.3 紅外循跡避障傳感器設計與制作
5.3.1 紅外循跡傳感器設計與制作
5.3.2 紅外避障傳感器設計與制作
5.4 小車控制器設計與制作
5.4.1 小車控制器設計
5.4.2 電源模塊設計
5.4.3 小車控制器及電源模塊PCB設計
5.5 小車驅動模塊設計與制作
5.5.1 H橋驅動電路
5.5.2 直流電動機PWM控制技術
5.5.3 基于工298N的直流電動機驅動模塊設計與制作
5.6 小車基本巡航動作
5.6.1 Keil仿真與軟件精確延時
5.6.2 應用單片機I／O口輸出PWM信號
5.6.3 小車基本巡航動作
5.7 循跡避障智能小車功能實現
5.7.1 小車基本功能實現
5.7.2 小車循跡功能實現
5.7.3 小車避障功能實現
參考文獻
書摘/試閱
為了確保單總線器件正常、可靠地工作，主設備應間隔地輸出高電平，且保證能夠提供足夠的電流，一般為1 mA，當主設備使用+5 V電源時，總線的上拉電阻不應大于5 kQ，所以通常選用4.7 kQ的上拉電阻。
當主設備使用的電源電流較低或不能提供充足的電源電流時，應采用總線驅動電路，以便將DQ線的高電平強拉到+5 V，從而可以增加驅動電流。
4.1.2 1—wire總線器件的序列號
每個單總線器件都有一個采用激光刻制的序列號，任何單總線器件的序列號都不會重復。當很多單總線器件連接在同一條總線上時，主設備可以通過搜尋每個器件的序列號進行訪問。
單總線器件的序列號由48位二進制數組成，與家族碼、校驗碼共同構成單總線器件的ROM注冊碼，如圖4.3所示。
在單總線器件ROM注冊碼的數據格式中，最低的8位是家族碼，然后是48位序列號，最高8位是CRC校驗碼。
家族碼決定了單總線器件的分類，如可尋址開關DS2045的家族碼為05H，數字溫度傳感器DS18820的家族碼為28H等，一共有256種不同類型的單總線器件。
48位序列號是單總線器件的唯一標識，因為2=281 474 976 710 656，所以只有在生產了如上數量的芯片后，序列號才會重復，這顯然是不可能的。
最高的8位是前面56位的CRC校驗碼。當主設備接受到64位ROM注冊碼后，可以計算出前56位的循環冗余校驗碼，與接收到的8位CRC校驗碼比較后便可知道本次數據傳輸的正確性。
