城市軌道交通列車運行自動控制技術（簡體書）

城市軌道交通列車運行自動控制系統，是確保列車運行安全，提高行車效率的重要設備。它採用傳統又新型的控制技術，傳統在其控制的理念：必須滿足“故障導向安全”的原則；新型在其採用了先進的計算機信息技術。“列車運行自動控制技術”是“軌道交通信號與控制”專業的主幹課程，也是相關專業的必修課程。
《城市軌道交通列車運行自動控制技術/高等學校城市軌道交通系列教材》適用於“信號與控制”專業教學用書；也可作為城市軌道交通運營管理和其他相關專業教學參考用書。

第1章城市軌道交通列車運行自動控制系統概述
1．1城市軌道交通信號系統的作用和特點
1．2城市軌道交通列車運行自動控制系統的發展
1．3城市軌道交通列車運行自動控制系統基本架構

第2章列車運行自動控制技術基礎
2．1列車運行自動控制系統基礎
2．2信號系統“故障導向安全”技術
2．3信號安全評估系統
2．4列車運行間隔的控制技術
2．5列車運行進路控制技術（聯鎖）
2．6城市軌道交通列車定位技術
2．7車地通信技術
2．8數據傳輸技術

第3章基於軌道電路的列車運行自動控制系統
3．1列車運行自動控制系統的結構和基本功能
3．2 ATC系統的控制模式
3．3不同結構的ATC系統
3．4列車自動監控ATS子系統
3．5列車自動防護（ATP）子系統
3．6乍載ATC設備與列車自動運行ATO子系統

第4章基於通信的列車運行自動控制系統（CBTC）
4．1 CBTC系統慨述
4．2基於無線 信（Radio）的CBTC系統之一
4．3基於無線通信的CBTC系統之二（無人駕駛的CBTC系統）
4．4基於交叉感應環線通信的移動閉塞系統

參考文獻

倘若列車在一定的區域范圍內，這個范圍可以覆蓋多個軌道區段，始終接收基本相同的“進路地圖”信息，也即告之列車其運行前方進路的詳細地圖信息，以及與先行列車之間的距離，而這些信息與列車在哪個軌道區段無關，那么也可以解除對軌道電路分割點收不到ATP信息的擔憂。由于列車接收的ATP信息不是單純的速度命令，而是根據所在的位置，以“距離定位”為原則，根據軌道的線路數據、進路描述、臨時限速等，這些與行車安全相關的變量，列車算出其運行速度；并且這些安全數據在傳輸中，要通過2層檢測，以保證其信息的可靠性，這就是“距離定位”制式的ATP子系統；實際上“距離定位”的關鍵是列車必須知道運行的“進路地圖”和“距離”信息；當然，對列車本身所在的位置的定位要求也高。下面對基于“距離定位”制式，“數字報文式”軌道電路的ATP子系統，做簡單的介紹。
1.“距離定位”制式的ATP子系統概述
基于“距離定位”制式的ATP子系統，其列車運行的追蹤間隔，不再依賴于閉塞分區的劃分，這是由于后續列車的追蹤運行，并不是取決于與先行列車之間間隔幾個閉塞分區，而是取決于與先行列車之間應大于制動距離。由于它還不是移動閉塞，線路也劃分成不同長度的閉塞分區，但是列車之間的間隔，不是以閉塞分區（軌道電路）的分割為依據，向列車傳送的信息是列車前行的“進路地圖”，這個數據在同一個線路區段是相同的，所以，列車在每一個軌道電路分割點，萬一瞬時收不到ATP信息，也不會導致緊急停車。對其先行列車和后續列車之間，可以不必設置用于防護的閉塞分區，也不會產生追尾現象；后續列車可以駛抵先行列車所在的閉塞分區的分割點，這種制式可以理解為，介于固定閉塞和移動閉塞之間，定義為準移動閉塞是合適的。
正是由于列車不再依賴于軌道電路（閉塞分區）的劃分，就ATP子系統而言，可以減少線路上軌道電路的數量，也有利于今后發展成移動閉塞。國外有一條無人駕駛的城市軌道交通線路，其保留軌道電路的分割，但采用CBTC方式運行，就是很好的例子。國內采用CBTC系統的線路，其后備模式的列車檢測，基本上都不采用軌道電路，而采用計軸器檢測，建議業內人士可以對此進行研討。