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《超聲引導機器人系統即時影像處理與導航定位技術》以電腦輔助手術系統（Medical Robotics＆Computer Assisted Surgery，MRCAS）為基礎，介紹了建立一套即時、高效、安全、可靠的電腦與機器人自動化手術導航控制系統的理論與方法。書中內容主要包括兩個方面：電腦影像系統和手術導航定位系統，是MRCAS得以實現的兩個關鍵科學技術問題。其中電腦影像系統方面，介紹了超聲圖像腫瘤區域定位跟蹤及腫瘤自動分割的理論與方法；手術導航定位系統方面主要介紹了超聲圖像的三雛定位與醫學手術機器人導航定位的實現機理與方法。書中關鍵科學技術的研究工作得到了“國家自然科學基金”與“北京市科委重大項目”的支持，為後續“國家自然科學基金”支援的工業超聲三維視覺化的研究工作奠定了基礎。
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