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探索海底的主要手段是海洋地質調查，即利用地質、測繪、地球物理學等多種綜合手段探測和查明海底地形、地質構造、沉積物、巖石和礦產資源分布狀況。針對探測的目的和作用不同，發展出了不同的探測系統，比如主要用于精密水深測量的多波束測深系統、用于海底地貌探測的側掃聲納系統、用于地層探測的淺地層剖面儀等，每一種探測系統又有不同國家、不同廠家研制生產的不同原理、不同結構、不同作用、不同應用方式的各種型號產品。王培剛主編的《海洋高新技術裝備選購指南--海底探測類》通過對相同或相近功能的不同型號的產品進行性能介紹、技術指標對比、應用分析等，對幾種主流產品進行分析對比和綜合評述，使海洋工作者對海底探測設備有一個較全面的認識，了解不同產品的優勢和缺點，從而對儀器的選購和使用起到參考和指導作用。其中涉及的ROV、AUV、三維成像聲吶等在分類上可能不屬于海底探測裝備，但其在海底探測中也是必不可少的手段，因此一并介紹。
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《海洋高新技術裝備選購指南:海底探測類》由王培剛主編。探索海底的主要手段是海洋地質調查，即利用地質、測繪、地球物理學等多種綜合手段探測和查明海底地形、地質構造、沉積物、巖石和礦產資源分布狀況。針對探測的目的和作用不同，發展出了不同的探測系統，比如主要用于精密水深測量的多波束測深系統、用于海底地貌探測的側掃聲納系統、用于地層探測的淺地層剖面儀等，每一種探測系統又有不同國家、不同廠家研制生產的不同原理、不同結構、不同作用、不同應用方式的各種型號產品。
目次
第1章 水下機器人
1.1 水下遙控機器人(ROV)
1.1.1 概述
1.1.2 ROV分類
1.1.3 功能
1.1.4 應用領域
1.1.5 國內外發展現狀和趨勢
1.1.6 主流產品介紹
1.1.7 評述
1.2 水下自控機器人(AUV)
1.2.1 概述
1.2.2 國內外發展現狀和趨勢
1.2.3 主流產品介紹與評述
第2章 多波束測深系統
2.1 概述
2.1.1 簡介
2.1.2 工作原理
2.1.3 分類
2.1.4 系統構成
2.2 國內外發展現狀和趨勢
2.3 主流產品介紹與評述
2.3.1 深水多波束測深系統
2.3.2 深水多波束系統比對評述
2.3.3 淺水多波束測深系統
2.3.4 淺水多波束測深系統比對評述
第3章 側掃聲吶
3.1 概述
3.1.1 簡介
3.1.2 工作原理
3.1.3 系統構成
3.1.4 分類
3.1.5 應用領域
3.2 國內外聲吶技術發展現狀和趨勢
3.2.1 國內外發展現狀
3.2.2 發展趨勢
3.3 主流產品介紹
3.3.1 Klein 5000 V2多波束側掃聲吶
3.3.2 Klcin SYSTEM 5900多波束測深側掃聲吶
3.3.3 EdgcTcch 4200-MP側掃聲吶系統
3.3.4 EdgcTech 4125-P側掃聲吶系統
3.3.5 Jwfisher雙頻側掃聲吶
3.3.6 C-MAX公司CM2雙頻數字側掃聲吶
3.4 評述
第4章 淺地層剖面儀
4.1 概述
4.1.1 簡介
4.1.2 系統構成
4.1.3 分類
4.1.4 功能及應用領域
4.2 國內外發展現狀和趨勢
4.2.1 國？外發展現狀
4.2.2 發展趨勢
4.3 主流產品介紹與評述
4.3.1 TOPAS PS 018深水淺地層剖面儀
4.3.2 Edgctcch 3200XS型淺地層剖面儀
4.3.3 Geo-Sourcc系列聲源和震源產品
4.3.4 C-Boom低壓淺地層剖面儀系統
4.4 評述
第5章 合成孔徑聲吶
5.1 概述
5.1.1 簡介
5.1.2 工作原理及應用
5.1.3 系統構成
5.2 國內外發展現狀和趨勢
5.3 主流產品介紹
5.3.1 SHAD0wS合成孔徑聲吶
5.3.2 HISAS合成孔徑聲吶
5.3.3 T-SAS合成孔徑聲吶
5.3.4 EdgeTech 4400 SAS合成孔徑聲吶
5.3.5 ProSAS 60合成孔徑聲吶
5.3.6 國產的合成孔徑聲吶
5.4 評述
第6章 海洋磁力儀
6.1 概述
6.1.1 簡介
6.1.2 分類
6.1.3 工作原理及應用
6.2 國內外發展現狀和趨勢
6.3 主流產品介紹
6.3.1 “C-882”型海洋銫光泵磁力儀
6.3.2 ScaSpy海洋磁力儀
6.3.3 Proton 4海洋磁力儀
6.3.4 SeaQuest海洋磁梯度儀
6.3.5 Explorer海洋磁力儀
6.4 評述
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