非線性控制系統的代數方法(中英文版)（簡體書）

作者：（法國）宮特（Giuseppe Conte） （法國）Claude H.Moog （法國）Anna Maria Perdon 譯者：于黎明

《中法工程師學歷教育系列教材:非線性控制系統的代數方法(第2版)(中英文版)》可作為工科院校數學、控制工程等專業的本科生和研究生教材，也可供相關專業的工程技術人員參考。

叢書序
譯者序
第二版前言
第一版前言
第一章準備知識
1.1解析函數和亞純函數
1.2控制系統
1.3線性代數背景
1.3.1一階形式
1.3.2二階形式
1.3.3s型
1.3.4外積
1.4弗羅賓尼斯（Frobenius）定理
1.5舉例
習題
第二章建模
2.1狀態消除
2.2舉例
2.3一般實現
2.4經典實現
2.5輸入輸出等效以及實現
2.5.1不可約的輸入輸出
2.5.2簡化的微分形式
2.5.3輸入輸出等效
2.5.4實現
2.6可實現存在的必要充分條件
2.7最小實現
2.8仿射實現
2.8.1一種實現算法
2.8.2舉例
2.9跳躍機器人
2.10模型特例
2.10.1機電系統
2.10.2病毒動力學系統
習題
第三章可達性
3.1介紹
3.2舉例
3.3可及性、可控性和可達性
3.4自主元素
3.5可達系統
3.6可控性范式
3.7可控性指數
3.8跳躍機器人的可達性
習題
第四章可觀性
4.1介紹
4.2舉例
4.3可觀測性
4.4可觀空間
4.4.1可觀測性準則
4.5可觀性范式
4.6可觀測指數
4.7觀測器綜合
4.7.1引入輸入輸出的線性化和觀測器1的設計
4.7.2引入輸入輸出的線性化和觀測器2的設計
習題
第五章系統結構和逆
5.1引入性舉例
5.1.1電阻回路
5.1.2感應電阻電路
5.2可逆系統
5.3結構指數
5.3.1無限遠處的結構
5.4結構算法
5.4.1一個偽逆系統
5.4.2舉例
5.4.3化簡的可逆系統
5.5可逆性
5.6零動態系統
習題
第六章系統轉換
6.1廣義狀態空間變換
6.2常規廣義狀態反饋
6.3廣義輸出注入
6.4規范形式
6.4.1舉例1
6.4.2舉例2
6.5輸出注入概念的一般化
習題
第七章輸入輸出線性化
7.1輸入輸出線性化問題描述
7.2單輸出
7.3多輸出
7.4軌跡跟蹤
7.4.1軌跡跟蹤問題
7.4.2參考軌跡跟蹤：一個工程示例
7.4.3內部不穩定的參考軌跡跟蹤
7.4.4另一個例子
7.4.5內部穩定的參考軌跡跟蹤
習題
第八章非交互控制
8.1非交互控制問題描述
8.2靜態反饋方案
8.3動態反饋方案
8.4準靜態反饋的非交互控制
習題
第九章輸入一狀態線性化
9.1輸入一狀態線性化問題描述
9.2靜態反饋方案
9.2.1動態反饋方案
9.3局部線性化
習題
第十章擾動解耦
10.1擾動解耦問題
10.2擾動解耦問題的解決方案
第十一章模型匹配
11.1一個可逆算法的特殊形式
11.2模型匹配問題
11.3左因式分解
11.3.1左因式分解問題（LFP）
第十二章可測的輸出反饋控制問題
12.1輸入輸出線性化
12.1.1靜態輸出反饋的輸入輸出線性化問題：SISO
12.1.2動態輸出反饋的輸入輸出線性化
12.1.3舉例
12.1.4跳躍機器人
12.2輸入輸出解耦
12.2.1靜態輸出反饋解耦
12.2.2可測反饋的輸入輸出解耦
習題