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李學鋒、王青、王輝、王通編著的《運載火箭飛行控制系統設計與驗證(精)》集中介紹了運載火箭飛行控制系統的設計理論與方法，并對所提出的方法進行了仿真驗證。在第1章緒論中，介紹了運載火箭飛行控制系統設計的特點、研究現狀以及本書所研究內容的內在聯系；第2章～第5章，論述了運載火箭飛行控制系統模型及設計方法，包括頻域設計方法、冗余設計及控制系統現代設計方法，重點介紹了自適應控制技術和模糊與神經網絡控制技術，并給出仿真實例進行驗證。第六章結合實際工程經驗，重點介紹了半實物仿真的特點、應用和評估方法。
《運載火箭飛行控制系統設計與驗證(精)》內容簡明扼要，理論緊密結合實際，具有很好的實用性。
本書可作為從事運載火箭控制系統分析、設計與驗證工作工程技術人員和研究人員的參考書，亦可作為導航、制導與控制相關專業研究生和高年級本科生的教材。
《運載火箭飛行控制系統設計與驗證(精)》內容簡明扼要，理論緊密結合實際，具有很好的實用性。
本書可作為從事運載火箭控制系統分析、設計與驗證工作工程技術人員和研究人員的參考書，亦可作為導航、制導與控制相關專業研究生和高年級本科生的教材。
名人/編輯推薦
李學鋒、王青、王輝、王通編著的《運載火箭飛行控制系統設計與驗證(精)》結合作者在航天飛行器控制系統仿真方面多年的工作經驗，總結了數學仿真和半實物仿真一般方法。首先，介紹了基于蒙特卡洛法的航天飛行器控制系統數學仿真，包括蒙特卡洛仿真算法、系統不確定性分析、仿真結果的統計特性計算；然后，研究了半實物仿真技術在航天飛行器控制系統中的應用，包括半實物仿真測量技術、加載技術和動態特性測試分析技術；最后，對仿真試驗進行了覆蓋性和有效性評估。本書中仿真方法的研究與分析既深入翔實又貼近工程實際，具有較好的應用價值。
目次
第1章 緒論
第2章 運載火箭控制系統建模
2.1 飛行動力學基礎
2.1.1 坐標系定義與轉換關系
2.1.2 作用力與力矩
2.1.3 動力學方程
2.2 剛體運動模型
2.2.1 剛體六自由度模型
2.2.2 用于控制系統設計的模型
2.3 彈性運動模型
2.3.1 彈性運動方程
2.3.2 用于控制系統設計的彈性模型
2.4 狀態觀測與測量
2.4.1 測量設備
2.4.2 測量模型
2.5 執行機構模型
2.5.1 執行機構設備
2.5.2 執行機構模型
第3章 運載火箭控制系統設計方法
3.1 引言
3.2 控制系統頻域設計方法
3.2.1 控制系統頻域設計
3.2.2 系統特性對頻域設計的要求
3.2.3 頻域設計實例
3.3 控制系統冗余設計
3.3.1 慣性測量裝置冗余
3.3.2 速率陀螺冗余
3.3.3 伺服系統冗余
3.4 控制系統現代設計方法
3.4.1 線性二次型最優控制問題
3.4.2 運載火箭最優控制器設計
3.4.3 加權矩陣設計優化
第4章 運載火箭自適應控制技術
4.1 引言
4.2 模型參考自適應控制
4.2.1 名義控制器與參考模型
4.2.2 自適應控制器設計與穩定性分析
4.2.3 仿真結果分析
4.3 非導數自適應控制
4.3.1 非導數自適應控制器設計
4.3.2 系統穩定性分析
4.3.3 非導數最優自適應律
4.3.4 仿真結果對比分析
4.4 變結構自適應控制
4.4.1 滑模變結構控制基本原理
4.4.2 連續滑模控制律設計方法
4.4.3 連續滑模控制應用
4.4.4 系統仿真驗證
4.5 反步法控制
4.5.1 反步法設計基礎
4.5.2 反步法控制律設計
4.5.3 魯棒補償控制器設計
4.5.4 動態曲面控制方法
4.5.5 仿真結果分析
第5章 運載火箭模糊與神經網絡控制技術
5.1 引言
5.2 模糊PD控制
5.2.1 模糊控制設計基礎
5.2.2 模糊PD控制器設計
5.2.3 系統仿真驗證
5.3 自適應模糊滑模輸出反饋控制
5.3.1 自適應模糊邏輯系統
5.3.2 自適應模糊滑模控制器設計
5.3.3 系統穩定性分析
5.3.4 系統仿真驗證
5.4 神經網絡控制器設計
5.4.1 基于RBF神經網絡的反步控制律設計
5.4.2 基于神經網絡和積分滑模的補償器設計
5.4.3 系統收斂性分析
5.4.4 系統仿真驗證
第6章 運載火箭控制系統仿真驗證
6.1 引言
6.2 半實物仿真試驗要求和目的
6.3 半實物仿真試驗系統組成
6.3.1 系統組成及工作原理
6.3.2 測量模擬設備
6.3.3 負載模擬設備
6.4 半實物仿真試驗
6.4.1 仿真試驗算法
6.4.2 仿真試驗測試
6.4.3 仿真試驗內容
6.4.4 仿真試驗評估
6.5 半實物仿真試驗實例
參考文獻
第2章 運載火箭控制系統建模
2.1 飛行動力學基礎
2.1.1 坐標系定義與轉換關系
2.1.2 作用力與力矩
2.1.3 動力學方程
2.2 剛體運動模型
2.2.1 剛體六自由度模型
2.2.2 用于控制系統設計的模型
2.3 彈性運動模型
2.3.1 彈性運動方程
2.3.2 用于控制系統設計的彈性模型
2.4 狀態觀測與測量
2.4.1 測量設備
2.4.2 測量模型
2.5 執行機構模型
2.5.1 執行機構設備
2.5.2 執行機構模型
第3章 運載火箭控制系統設計方法
3.1 引言
3.2 控制系統頻域設計方法
3.2.1 控制系統頻域設計
3.2.2 系統特性對頻域設計的要求
3.2.3 頻域設計實例
3.3 控制系統冗余設計
3.3.1 慣性測量裝置冗余
3.3.2 速率陀螺冗余
3.3.3 伺服系統冗余
3.4 控制系統現代設計方法
3.4.1 線性二次型最優控制問題
3.4.2 運載火箭最優控制器設計
3.4.3 加權矩陣設計優化
第4章 運載火箭自適應控制技術
4.1 引言
4.2 模型參考自適應控制
4.2.1 名義控制器與參考模型
4.2.2 自適應控制器設計與穩定性分析
4.2.3 仿真結果分析
4.3 非導數自適應控制
4.3.1 非導數自適應控制器設計
4.3.2 系統穩定性分析
4.3.3 非導數最優自適應律
4.3.4 仿真結果對比分析
4.4 變結構自適應控制
4.4.1 滑模變結構控制基本原理
4.4.2 連續滑模控制律設計方法
4.4.3 連續滑模控制應用
4.4.4 系統仿真驗證
4.5 反步法控制
4.5.1 反步法設計基礎
4.5.2 反步法控制律設計
4.5.3 魯棒補償控制器設計
4.5.4 動態曲面控制方法
4.5.5 仿真結果分析
第5章 運載火箭模糊與神經網絡控制技術
5.1 引言
5.2 模糊PD控制
5.2.1 模糊控制設計基礎
5.2.2 模糊PD控制器設計
5.2.3 系統仿真驗證
5.3 自適應模糊滑模輸出反饋控制
5.3.1 自適應模糊邏輯系統
5.3.2 自適應模糊滑模控制器設計
5.3.3 系統穩定性分析
5.3.4 系統仿真驗證
5.4 神經網絡控制器設計
5.4.1 基于RBF神經網絡的反步控制律設計
5.4.2 基于神經網絡和積分滑模的補償器設計
5.4.3 系統收斂性分析
5.4.4 系統仿真驗證
第6章 運載火箭控制系統仿真驗證
6.1 引言
6.2 半實物仿真試驗要求和目的
6.3 半實物仿真試驗系統組成
6.3.1 系統組成及工作原理
6.3.2 測量模擬設備
6.3.3 負載模擬設備
6.4 半實物仿真試驗
6.4.1 仿真試驗算法
6.4.2 仿真試驗測試
6.4.3 仿真試驗內容
6.4.4 仿真試驗評估
6.5 半實物仿真試驗實例
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