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李杰、李兵、毛瑞芝、關震宇編著的《無人系統設計與集成》主要介紹了無人系統的設計與集成，對無人系統的總體設計以及相關技術進行了詳細描述。全書共分7章，首先總結了無人系統的概念、意義、作戰運用準則以及無人系統的發展，然后不僅從總體上對無人系統的設計進行了討論，還對無人系統的控制與導航制導技術、三維在線路徑規劃技術以及圖像智能信息處理技術等分技術進行了詳細介紹，又對無人系統的任務載荷與數據鏈路進行了分析和介紹，最后以炮射巡飛彈的總體設計為例對于無人系統的總體設計進行了具體分析和闡述。本書內容建立在多年相關領域教學和科研工作基礎之上，是對無人系統總體設計與集成以及關鍵技術的經驗總結，對未來無人系統領域的研究具有很好的借鑒作用。
本書可以作為兵器、航空航天等國防科技領域工程技術人員以及科研工作者的學習參考書，也可以作為相關專業的研究生教材。
本書可以作為兵器、航空航天等國防科技領域工程技術人員以及科研工作者的學習參考書，也可以作為相關專業的研究生教材。
目次
第1章 緒論
1.1 無人系統的基本概念和內涵
1.2 無人系統的意義及作戰使命分析
1.2.1 無人系統的意義
1.2.2 無人系統的任務使命
1.3 無人系統的作戰運用準則
1.3.1 無人系統的軍事需求與作戰倫理之間的平衡
1.3.2 無人系統的運用準則
1.4 無人系統的發展現狀及趨勢分析
1.4.1 無人系統的發展現狀
1.4.2 無人系統的發展趨勢
第2章 軍用無人系統的總體設計
2.1 用戶需求分析
2.2 技術需求轉化
2.2.1 功能需求 第1章 緒論
1.1 無人系統的基本概念和內涵
1.2 無人系統的意義及作戰使命分析
1.2.1 無人系統的意義
1.2.2 無人系統的任務使命
1.3 無人系統的作戰運用準則
1.3.1 無人系統的軍事需求與作戰倫理之間的平衡
1.3.2 無人系統的運用準則
1.4 無人系統的發展現狀及趨勢分析
1.4.1 無人系統的發展現狀
1.4.2 無人系統的發展趨勢
第2章 軍用無人系統的總體設計
2.1 用戶需求分析
2.2 技術需求轉化
2.2.1 功能需求
2.2.2 性能需求
2.2.3 接口需求
2.2.4 環境需求
2.2.5 可靠性需求
2.2.6 安全性需求
2.2.7 需求分解、分配和確認
2.2.8 技術標準
2.3 總體設計技術
2.3.1 邏輯分解
2.3.2 設計方案
2.4 多學科優化設計方法
2.4.1 多學科優化設計的知識體系
2.4.2 分析建模中的關鍵技術
2.4.3 多學科優化設計方法
第3章 無人系統的控制與導航制導技術
3.1 自動控制系統
3.1.1 控制系統總體
3.1.2 先進的控制技術
3.1.3 自動駕駛儀的實現
3.2 自主導航與制導技術
3.2.1 慣性導航技術
3.2.2 衛星導航技術
3.2.3 組合導航
3.2.4 導航技術發展趨勢
3.2.5 自主制導技術
3.2.6 尋的制導技術
3.3 導航與控制系統
3.3.1 概述
3.3.2 導航系統與避障技術
3.3.3 基于圖像的輔助導航技術
第4章 三維在線路徑規劃技術
4.1 在線路徑規劃及空間表示方法概述
4.1.1 在線路徑規劃方法
4.1.2 規劃空間表示方法
4.2 Dubins路徑
4.2.1 基本知識
4.2.2 Dubins路徑的基本概念
4.2.3 微分幾何法計算Dubins路徑長度
4.2.4 兩點間Dubins路徑生成
4.2.5 仿真分析
4.3 三維路徑生成方法
4.3.1 三維Dubins路徑最優解分析
4.3.2 螺線模型三維Dubins路徑生成方法
4.3.3 二平面模型三維Dubins路徑生成
4.3.4 仿真分析
第5章 圖像智能信息處理技術
5.1 圖像配準技術
5.1.1 圖像配準技術的發展現狀
5.1.2 圖像配準的方法綜述
5.2 圖像獲取的系統模型
5.2.1 相機透視投影成像模型
5.2.2 相機運動與成像關系
5.3 圖像特征提取方法
5.3.1 基于仿射不變量的特征區域提取
5.3.2 基于尺度空間的特征點提取
5.4 圖像特征配準方法
5.4.1 相位相關法
5.4.2 特征點匹配法
5.4.3 最鄰近的NN算法
5.4.4 k-d樹算法
5.4.5 BBF算法
5.4.6 去除錯誤配準特征點算法
5.4.7 仿真分析
5.5 圖像的拼接方法
5.5.1 圖像變換與配準誤差計算
5.5.2 圖像變換插值
5.5.3 圖像的融合研究
5.5.4 圖像拼接方式
5.5.5 仿真分析
5.6 基于光流場的動目標信息提取技術
5.6.1 光流場
5.6.2 球面光流場
5.6.3 光流場分布
5.6.4 球面光流場景深信息提取
5.6.5 基于時空梯度的球面光流算法
5.6.6 景深探測機制與計算方法
5.6.7 球面光流場景深探測仿真實驗
第6章 無人系統任務載荷與數據鏈路
6.1 任務載荷
6.1.1 不同任務使命下的有效載荷及設計
6.1.2 任務載荷的應用概況及發展趨勢
6.2 數據鏈路
6.2.1 概述
6.2.2 數據鏈路的機構與原理
6.2.3 對數據鏈路的特別要求
6.2.4 數據鏈路的抗干擾分析
6.2.5 數據鏈路的發展趨勢
6.3 無人系統的互操作技術
6.3.1 概述
6.3.2 互操作技術標準
6.3.3 人與無人系統之間的互操作技術
6.3.4 無人系統與有人武器系統的互操作技術
6.3.5 我國發展軍用無人系統的互操作技術建議
第7章 炮射巡飛彈總體設計實例
7.1 炮射巡飛彈系統的系統分析
7.1.1 任務設想
7.1.2 系統需求分析
7.1.3 系統質量功能開發
7.1.4 系統功能流圖
7.1.5 系統的頂層系統結構
7.1.6 技術指標分析
7.1.7 作戰運用方式
7.2 炮射巡飛彈系統的概念設計與評估
7.2.1 概念設計
7.2.2 概念設計評估與向下選擇
7.3 炮射巡飛彈系統的總體方案設計
7.3.1 總體技術方案
7.3.2 炮射巡飛彈系統工作過程分析
7.4 炮射巡飛彈系統的結構設計
7.4.1 母彈設計方案
7.4.2 套筒設計方案
7.4.3 巡飛彈設計方案
參考文獻
1.1 無人系統的基本概念和內涵
1.2 無人系統的意義及作戰使命分析
1.2.1 無人系統的意義
1.2.2 無人系統的任務使命
1.3 無人系統的作戰運用準則
1.3.1 無人系統的軍事需求與作戰倫理之間的平衡
1.3.2 無人系統的運用準則
1.4 無人系統的發展現狀及趨勢分析
1.4.1 無人系統的發展現狀
1.4.2 無人系統的發展趨勢
第2章 軍用無人系統的總體設計
2.1 用戶需求分析
2.2 技術需求轉化
2.2.1 功能需求 第1章 緒論
1.1 無人系統的基本概念和內涵
1.2 無人系統的意義及作戰使命分析
1.2.1 無人系統的意義
1.2.2 無人系統的任務使命
1.3 無人系統的作戰運用準則
1.3.1 無人系統的軍事需求與作戰倫理之間的平衡
1.3.2 無人系統的運用準則
1.4 無人系統的發展現狀及趨勢分析
1.4.1 無人系統的發展現狀
1.4.2 無人系統的發展趨勢
第2章 軍用無人系統的總體設計
2.1 用戶需求分析
2.2 技術需求轉化
2.2.1 功能需求
2.2.2 性能需求
2.2.3 接口需求
2.2.4 環境需求
2.2.5 可靠性需求
2.2.6 安全性需求
2.2.7 需求分解、分配和確認
2.2.8 技術標準
2.3 總體設計技術
2.3.1 邏輯分解
2.3.2 設計方案
2.4 多學科優化設計方法
2.4.1 多學科優化設計的知識體系
2.4.2 分析建模中的關鍵技術
2.4.3 多學科優化設計方法
第3章 無人系統的控制與導航制導技術
3.1 自動控制系統
3.1.1 控制系統總體
3.1.2 先進的控制技術
3.1.3 自動駕駛儀的實現
3.2 自主導航與制導技術
3.2.1 慣性導航技術
3.2.2 衛星導航技術
3.2.3 組合導航
3.2.4 導航技術發展趨勢
3.2.5 自主制導技術
3.2.6 尋的制導技術
3.3 導航與控制系統
3.3.1 概述
3.3.2 導航系統與避障技術
3.3.3 基于圖像的輔助導航技術
第4章 三維在線路徑規劃技術
4.1 在線路徑規劃及空間表示方法概述
4.1.1 在線路徑規劃方法
4.1.2 規劃空間表示方法
4.2 Dubins路徑
4.2.1 基本知識
4.2.2 Dubins路徑的基本概念
4.2.3 微分幾何法計算Dubins路徑長度
4.2.4 兩點間Dubins路徑生成
4.2.5 仿真分析
4.3 三維路徑生成方法
4.3.1 三維Dubins路徑最優解分析
4.3.2 螺線模型三維Dubins路徑生成方法
4.3.3 二平面模型三維Dubins路徑生成
4.3.4 仿真分析
第5章 圖像智能信息處理技術
5.1 圖像配準技術
5.1.1 圖像配準技術的發展現狀
5.1.2 圖像配準的方法綜述
5.2 圖像獲取的系統模型
5.2.1 相機透視投影成像模型
5.2.2 相機運動與成像關系
5.3 圖像特征提取方法
5.3.1 基于仿射不變量的特征區域提取
5.3.2 基于尺度空間的特征點提取
5.4 圖像特征配準方法
5.4.1 相位相關法
5.4.2 特征點匹配法
5.4.3 最鄰近的NN算法
5.4.4 k-d樹算法
5.4.5 BBF算法
5.4.6 去除錯誤配準特征點算法
5.4.7 仿真分析
5.5 圖像的拼接方法
5.5.1 圖像變換與配準誤差計算
5.5.2 圖像變換插值
5.5.3 圖像的融合研究
5.5.4 圖像拼接方式
5.5.5 仿真分析
5.6 基于光流場的動目標信息提取技術
5.6.1 光流場
5.6.2 球面光流場
5.6.3 光流場分布
5.6.4 球面光流場景深信息提取
5.6.5 基于時空梯度的球面光流算法
5.6.6 景深探測機制與計算方法
5.6.7 球面光流場景深探測仿真實驗
第6章 無人系統任務載荷與數據鏈路
6.1 任務載荷
6.1.1 不同任務使命下的有效載荷及設計
6.1.2 任務載荷的應用概況及發展趨勢
6.2 數據鏈路
6.2.1 概述
6.2.2 數據鏈路的機構與原理
6.2.3 對數據鏈路的特別要求
6.2.4 數據鏈路的抗干擾分析
6.2.5 數據鏈路的發展趨勢
6.3 無人系統的互操作技術
6.3.1 概述
6.3.2 互操作技術標準
6.3.3 人與無人系統之間的互操作技術
6.3.4 無人系統與有人武器系統的互操作技術
6.3.5 我國發展軍用無人系統的互操作技術建議
第7章 炮射巡飛彈總體設計實例
7.1 炮射巡飛彈系統的系統分析
7.1.1 任務設想
7.1.2 系統需求分析
7.1.3 系統質量功能開發
7.1.4 系統功能流圖
7.1.5 系統的頂層系統結構
7.1.6 技術指標分析
7.1.7 作戰運用方式
7.2 炮射巡飛彈系統的概念設計與評估
7.2.1 概念設計
7.2.2 概念設計評估與向下選擇
7.3 炮射巡飛彈系統的總體方案設計
7.3.1 總體技術方案
7.3.2 炮射巡飛彈系統工作過程分析
7.4 炮射巡飛彈系統的結構設計
7.4.1 母彈設計方案
7.4.2 套筒設計方案
7.4.3 巡飛彈設計方案
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