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本書是“十二五”職業教育國家規劃教材，是根據《教育部關於“十二五”職業教育教材建設的若干意見》及教育部新頒佈的《高等職業學校專業教學標準（試行）》，同時參考相關職業資格標準，在第1版的基礎上修訂而成的。本書包括工程力學知識和機械應用知識兩部分內容，共分為七章，包括剛體靜力學、材料力學、工程材料、機構基礎、機械傳動、流體機械基礎和典型機械。全書根據船舶工程類專業所需的理論基礎、機械傳動、典型設備、典型案例，結合企業生產進行編排，在內容的選擇和安排上做了一些新的嘗試，根據職業教育的特點，適當刪減了部分理論性較強的內容，突出了實踐性、實用性、必要性的要求。
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