軌道車輛系統動力學（簡體書）

《軌道車輛系統動力學/同濟大學研究生教材》取材于軌道車輛工程實際的研究成果和外的相關教材及專著，提煉出系統化的基礎理論、實用方法和前沿性的工程問題，是集基礎性、專業性和實用性為一體的教材。全書共14章，主要內容包括車輛動力學概述，動力學分析基礎，輪軌關系理論，軌道的線路結構與不平順，車輛系統數學模型，車輛系統的穩定性，車輛系統的平穩性，車輛的曲線通過，軌道車輛的運行安全性，牽引、制動、黏著及軸重轉移有關的動力學問題，軌道車輛縱向動力學，軌道車輛柔剛體動力學，軌道車輛與線橋、網、空氣的耦合動力學綜述，軌道車輛的主動控制等。 《軌道車輛系統動力學/同濟大學研究生教材》為研究生專業學位課教材，也可作為從事該方向研究人員的參考書。

第一章 車輛動力學概述
第一節 軌道車輛結構的發展概況
第二節 車輛動力學的研究概況
復習思考題
研討思考題
參考文獻

第二章 動力學分析基礎
第一節 簡單模型分析
第二節 特征值和特征向量
第三節 傳遞函數及功率譜
第四節 數值積分方法
復習思考題
研討思考題
參考文獻

第三章 輪軌關系理論
第一節 輪軌幾何接觸
第二節 蠕滑和蠕滑力
第三節 非赫茲接觸理論
第四節 輪對的運動方程
復習思考題
研討思考題
參考文獻

第四章 軌道的線路結構與不平順
第一節 軌道結構及不平順
第二節 軌道不平順的測量及表達
第三節 軌道的功率譜反演
第四節 滾動線偏距
復習思考題
研討思考題
參考文獻

第五章 車輛系統數學模型
第一節 車輛與軌道系統建模規則
第二節 懸掛元件的數學模型
第三節 輪對軌道耦合振動模型
第四節 坐標系與坐標系之間的變換
第五節 運動方程的矩陣組裝法
復習思考題
研討思考題
參考文獻

第六章 車輛系統的穩定性
第一節 車輛蛇行運動
第二節 車輛臨界速度的計算方法
第三節 穩定性的影響因素及提高方法
復習思考題
研討思考題
參考文獻

第七章 車輛系統的平穩性
第一節 基本概念
第二節 車輛系統平穩性分析
第三節 車輛系統平穩性的測定及評價方法
復習思考題
研討思考題
參考文獻

第八章 車輛的曲線通過
第一節 概述
第二節 單輪對的曲線通過數學模型
第三節 單轉向架的曲線通過模型
第四節 四軸車曲線通過模型
第五節 獨立輪對的導向問題
復習思考題
研討思考題
參考文獻

第九章 軌道車輛的運行安全性
第一節 脫軌的類型及機理
第二節 基本的脫軌安全評價指標
第三節 輪重減載率
第四節 脫軌的影響因素及防治方法
第五節 車輛的運行安全性試驗方法
復習思考題
研討思考題
參考文獻

第十章 牽引、制動、黏著及軸重轉移有關的動力學問題
第一節 牽引、制動、黏著的基本概念
第二節 黏滑控制
第三節 牽引力作用下的機車軸重轉移
復習思考題
研討思考題
參考文獻

第十一章 軌道車輛縱向動力學
第一節 列車縱向動力學基礎
第二節 縱向動力學元件和數學模型
第三節 列車碰撞仿真
復習思考題
研討思考題
參考文獻

第十二章 軌道車輛柔剛體動力學
第一節 柔剛體系統動力學
第二節 采用連續系統的軌道車輛柔剛體模型
第三節 采用有限元的軌道車輛柔剛體模型
第四節 軌道車輛柔剛體系統仿真分析實例
復習思考題
研討思考題
參考文獻

第十三章 軌道車輛與線橋、網、空氣的耦合動力學綜述
第一節 軌道車輛與線橋耦合動力學
第二節 弓網系統動力學
第三節 氣流對軌道車輛的影響
復習思考題
研討思考題
參考文獻

第十四章 軌道車輛的主動控制
第一節 主動控制的基本概念
第二節 傾擺控制技術
第三節 穩定性控制技術
第四節 導向及穩定性控制技術
復習思考題
研討思考題
參考文獻

附錄A 經典輪軌接觸算法
附錄B 各國軌道不平順功率譜
附錄C 車輪等效斜度的計算方法
附錄D 某地鐵車輛動力學計算參數