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本書分為上下篇：上篇 從刻漏到自動化水鐘；下篇 水運儀象台的復原。以漏刻計時技術史為基礎，著重闡述水力驅動的時鐘和天文鐘全史，從張衡的水運渾象直到郭守敬的大明殿燈漏，而以西洋自鳴鐘輸入宣告結束。重點放在北宋的水運儀象台，因為它是古代世界技術史的頭號成果，是中華民族的驕傲。書的後半部是水運儀象台的原始說明書《新儀象法要》的部分譯解，經作者細心考證，給出了為復原設計必需的諸多細節結構和尺寸。
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