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模糊目標跟蹤理論與方法已經成為多感測器資訊融合理論研究的一個重要方向。本書結合作者的研究工作,詳細介紹了基於模糊數學的目標跟蹤理論與方法。主要內容包括目前目標跟蹤領域應用最廣泛的模糊基本理論,以及模糊目標跟蹤理論與方法,重點介紹模糊聚類的目標航跡起始方法、模糊資料關聯方法、模糊航跡關聯方法、模糊推理技術的非線性濾波方法、模糊Kalman濾波器設計方法、基於T-S模糊系統的Kalman濾波器設計方法、模糊態勢估計和威脅估計方法。
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