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商品簡介
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本書分為動態系統的數值計算方法、預測控制理論與方法、非線性規劃三部分,其中第一和第三篇分別是第二篇的數學基礎和數學工具，其架構和內容為第二篇預測控制內容的輔助和補充。第一部分為常微分方程和微分-代數方程的數值計算方法,該部分內容系統地介紹了動態系統的數值計算方法理論.第二部分以HessenbergDAE生產過程模型為物件,深入研究了非線性預測控制器的相關理論和演算法設計,以及相應的變負荷優化控制命題，構造出適於該類機理模型的通用非線性預測控制演算法，並以高溫氣冷堆核電站的集總參數模型以及串聯連續攪拌釜反應器為例進行了變負荷控制的模擬驗證。優化篇介紹了目前最高效的非線性規劃(NLP)演算法，基於基本演算法框架，介紹和探討了優化計算實踐中相關重要問題的解決策略。最後相應於本書中講述的演算法內核，介紹了動態優化求解器DynoPC,該求解器的實現中綜合了本書各篇涉及的數值方法。
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