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提出一種複雜條件下基於子空間梯度方向長條圖跟蹤的方法,通過大量樣本的離線訓練構建目標的投影子空間,並用梯度方向長條圖在子空間的投影作為新的目標描述特徵.為了滿足即時性的要求,採用積分長條圖方法提高粒子特徵的計算速度;然後結合粒子濾波方法在子空間中計算粒子與訓練樣本集之間的相似度,進而估計目標的運動參數.實驗結果表明,該方法能夠在光照變化、雜訊干擾、模糊、目標姿態和尺度改變,以及部分遮擋等惡劣條件下實現準確跟蹤,比傳統的跟蹤方法具有更高的跟蹤精度和跟蹤魯棒性,能夠滿足地面偵察任務在多種複雜條件下對感興趣目標進行準確跟蹤的需求。
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