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本書以輪式電動汽車為研究物件,介紹了發展輪式電動汽車需要解決的關鍵技術。從車輛動力學、驅動控制、穩定性控制、模擬技術等方面的關鍵技術對輪式驅動電動汽車進行了較全面的論述。主要內容包括:輪式驅動電動汽車的動力學建模、驅動控制系統模擬平臺、驅動控制技術、穩定性協調控制技術,以及驅動系統硬體在環模擬系統等。本書重點總結了輪式驅動電動汽車關鍵技術的國內外研究現狀、主要方法及其依據原理、未來發展趨勢等內容,使讀者對各關鍵技術有所瞭解並掌握一些基本的技術和方法,並在此基礎上有所突破。
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