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全書共分為十章。第一章描述了當前信息融合研究動態，建立了人在感知環中的信息融合模式。第二章給出了工程應用的信息關聯/相關的內涵、度量與判定方法。第三章介紹了基於動態規劃、Hough變換和粒子濾波的檢測前跟蹤（TBD）原理和實現算法，以及多傳感器TBD設想。第四章介紹了作戰識別（CID）的概念和體系結構、基於信息熵的信息差異度量方法及其在CID中的應用。第五章闡述了高階運動目標狀態估計方法，導出了二階運動目標狀態估計的充分統計量，提出並證明了兩種目標參數辨識方法。第六章描述了可觀測性概念，導出了運動探測平臺純方位目標跟蹤的可觀測性條件。第七章建立了全域和距離精度準則下純方位跟蹤平臺最優軌跡模型及數值求解方法，以實現單平臺目標隱蔽跟蹤。第八章導出了多站貝葉斯目標定位點估計和區域估計，以實現多站純方位目標定位精度的定量分析。第九章建立了基於任務關注內容和人視覺感知的圖像融合評價指標，並與傳統的圖像質量指標進行了比較。第十章描述了人在融合系統中的認知作用，以及用戶參與和主導的融合系統需要解決的問題。每章都給出了仿真驗證或工程應用案例，以饗讀者。
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