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本書依託作者參研的國家自然科學基金“視聽覺資訊的認知計算”重大研究計畫重點支持項目“無人駕駛車輛智慧行為綜合測試環境設計與測評體系研究”和培育項目“無人駕駛車輛認知能力測試及驗證環境設計與實現”，結合無人駕駛車輛的新發展、新成果，對無人駕駛車輛測試與評價涉及的重點內容進行全面的介紹。 本書適用于各類對無人駕駛車輛感興趣的人員，也可作為高等院校車輛工程、電腦、自動化等專業的參考教材；同時可為廣大從事測試與評價的工程技術人員提供參考。
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