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本書主要內容有：氣動佈局與動力學模型；氣動佈局；動力學模型；牛頓-歐拉方法；歐拉-拉格朗日方法；四元數方法；四旋翼無人直升機動力學模型；針對二維垂直起降飛機穩定的嵌套飽和狀態控制；二維垂直起降飛機模型；滾轉角θ和水準位移x的控制等。
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