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本書共分九章,第1章介紹自動控制原理的發展概況,控制系統的基本概念、組成、典型結構及對控制系統的基本要求;第2章介紹連續系統數學模型的建立,包括微分方程、傳遞函數、結構圖、信號流圖等;第3章介紹系統的時域分析;第4章介紹系統的根軌跡分析與設計;第5章介紹系統的頻域分析與校正設計;第6章介紹數位離散控制基礎;第7章和第8章介紹狀態空間分析和設計方法;第9章對非線性系統分析進行相應的介紹。
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