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水下無人航行器控制技術（簡體書）
商品資訊
系列名：現代艦船導航、控制及電氣技術叢書
ISBN13：9787118103069
出版社：國防工業出版社
作者：嚴浙平
出版日：2016/01/28
裝訂／頁數：平裝／292頁
規格：23.5cm*16.8cm (高/寬)
版次：1
商品簡介
商品簡介
本書主要內容包括水下無人航行器控制技術的發展歷史和發展趨勢，控制系統約束和擾動，水下無人航行器的體系結構和航行特性，水下無人航行器的前級技術、運動控制、編隊控制，以及航行器控制測試與驗證技術方案等。 本書可供從事水下無人航行器研究的工程技術人員使用，也可供相關專業研究生參考。
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