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“現代控制理論”是自動化領域的一門重要的專業理論基礎課程。本書適應工程與應用類高等學校自動化及相近專業的需要，以加強基礎、突出處理問題的思維方法、培養學生分析問題和解決問題的能力為原則，力圖結合系統的物理概念，深入淺出地闡述現代控制理論的最基本內容。全書共6章，主要包括：狀態空間分析法，系統的狀態空間模型和各種標準型的建立，系統的運動分析，能控性與能觀測性，結構分解和實現問題，李雅普諾夫穩定性理論，極點配置、狀態觀測器設計等。在介紹系統分析和控制系統設計方法的同時，給出相應的MATLAB函數，便於讀者利用MATLAB軟體來有效求解控制系統的計算和模擬問題，以加深對概念和方法的理解。最後介紹兩個工程實例，以歸納和總結狀態空間分析法和具體應用。本書提供配套電子課件、MATLAB程式碼等。 本書可供高等院校自動化、電氣工程及其自動化、電子資訊、測控及其他相關專業作為教材使用，也可供相關工程技術人員學習參考。
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