現代控制理論(第二版)(簡體書)
商品資訊
系列名:普通高等教育自動化類國家級特色專業系列規劃教材
ISBN13:9787030481092
出版社:科學出版社
作者:夏超英
出版日:2018/12/13
裝訂/頁數:平裝/342頁
版次:2
商品簡介
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商品簡介
本書以狀態空間分析方法為基礎,系統介紹現代控制工程的系統分析方法和設計方法,主要內容包括:系統的狀態方程和狀態空間表達式,非奇異線性變換,狀態方程的解,系統的能控性、能觀性和判定方法,李亞普諾夫穩定性,狀態反饋和極點配置,狀態觀測器,卡爾曼濾波器,解耦控制,最優控制,最小值原理,二次型性能指標最優控制等。
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