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商品簡介
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第一部分重點介紹了故障診斷與辨識（FDI）技術的基本概念和發展歷程中的相關問題；構建基於觀測器FDI框架的基本思路、主要問題與解決方法；技術系統建模；（系統動力學）結構故障檢測、分離與辨識性質。第二部分分別闡述了基本的殘差產生方法；理想的未知輸入解耦；對未知輸入具有魯棒性的殘差產生；對模型不確定性具有魯棒性的殘差產生。第三部分論述了基於範數殘差評價與閾值計算；基於統計方法殘差評價與閾值計算；基於範數和統計方法的綜合。第四部分專題討論了故障檢測系統的綜合設計、故障分離方案和故障辨識。
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